[发明专利]一种螺杆激光清洗装置与方法有效
申请号: | 201911193606.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN111113792B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 张路;李本海;王军龙;李广;高文炎 | 申请(专利权)人: | 北京航天控制仪器研究所 |
主分类号: | B29C45/17 | 分类号: | B29C45/17;B29C48/27 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 螺杆 激光 清洗 装置 方法 | ||
1.一种螺杆激光清洗装置,其特征在于,包括激光源(2)、焦点随动模块(3)、支撑及旋转驱动机构(4)、焦点高度调整机构(5)、平移电动滑台(6);还包括烟雾吸收器,用于吸收螺杆清洗过程中产生粉尘和颗粒;
待清洗螺杆(1)设置于所述支撑及旋转驱动机构(4)上,且以第一预设速度绕所述待清洗螺杆轴线旋转;所述激光源(2)固定放置于焦点随动模块(3)上,所述焦点随动模块(3)固定放置于所述焦点高度调整机构(5)上,所述焦点高度调整机构(5)固定放置于所述平移电动滑台(6)上,所述平移电动滑台(6)带动所述激光源以第二预设速度沿所述待清洗螺杆轴线移动,且所述第二预设速度与所述第一预设速度匹配设置,用以形成所述激光源焦点和所述待清洗螺杆的相对螺旋运动;
所述激光源(2)用于在水平面沿所述待清洗螺杆(1)的径向方向,向待清洗螺杆(1)表面发射激光束;所述焦点高度调整机构(5)为升降位移台,用于改变激光源焦点的高度位置;
所述焦点随动模块(3)包括前位激光测距仪(31)、后位激光测距仪(32)、前位激光测距仪位置调整机构(34)、后位激光测距仪位置调整机构(35)、随动位移台(33);所述前位激光测距仪(31)固定放置于所述前位激光测距仪调整机构(34)上,所述后位激光测距仪(32)固定放置于所述后位激光测距仪位置调整机构(35)上;所述前位激光测距仪(31)、后位激光测距仪(32)用于在水平面沿所述待清洗螺杆(1)的径向方向进行测距;所述前位激光测距仪位置调整机构(34)、后位激光测距仪位置调整机构(35)分别用于调整所述前位激光测距仪(31)、后位激光测距仪(32)的测量点与所述激光源清洗点沿所述待清洗螺杆(1)的轴线方向的距离;所述随动位移台(33)用于根据所述前位激光测距仪(31)和后位激光测距仪(32)的测量结果,实时移动激光源(2),使所述待清洗螺杆(1)表面接受的激光束一直处于有效的焦深范围内;
所述支撑及旋转驱动机构(4)包括第一驱动轮(41)、第一从动轮(42)、第二驱动轮(44)、第二从动轮(46)、驱动轮和从动轮轴距调整机构(45)和驱动机构(43);所述第一驱动轮(41)、第二驱动轮(44)同轴线设置,所述第一从动轮(42)、第二从动轮(46)同轴线设置,且所有驱动轮轴线和所有从动轮轴线均与所述待清洗螺杆(1)的轴线平行;所述驱动轮和从动轮轴距调整机构(45)用于调整主动轮轴线与从动轮轴线的距离,用于所述待清洗螺杆的支撑定位;所述第一驱动轮(41)、第二驱动轮(44)采用同步轴联动,所述第一从动轮(42)、第二从动轮(46)与由所述驱动机构(43)驱使转动的驱动轮配合,用于带动所述待清洗螺杆(1)的圆周方向转动;
所述激光源(2)的清洗点和前、后激光测距仪的测量点置于同一高度;
所述第一驱动轮(41)、第一从动轮(42)、第二驱动轮(44)、第二从动轮(46)直径相等,且均为聚氨酯材料。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆激光清洗装置,其特征在于,所述激光源(2)发出的激光束为脉冲式激光束或连续式激光束;所述激光束经准直聚焦且焦距可调。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆激光清洗装置,其特征在于,经前、后激光测距仪位置调整机构调整后的所述前、后激光测距仪的测量点与所述激光源清洗点沿所述待清洗螺杆(1)的轴线方向的距离为所述待清洗螺杆(1)导程的整数倍。
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