[发明专利]一种适用于超高压双自由度串联协同的高精度输送装置

权利要求书

1.一种适用于超高压双自由度串联协同的高精度输送装置，其特征在于：包括传动轴系、恒温壳体、轴系缓冲组件、防扭组件、驱动部件；

所述传动轴系包括柱塞(1)、柱塞限位卡圈(2)、滚珠(3)、柱塞压缩弹簧(4)、柱塞限位挡圈(5)、中心主轴(6)、滚珠丝杠(7)、丝杠锁紧螺母(8)、限位卡套(9)、支撑轴承(10)、轴承安装座(11)、轴承外锁紧螺母(12)和轴承内锁紧螺母(13)；滚珠丝杠(7)安装于中心主轴(6)的内腔，丝杠锁紧螺母(8)通过螺纹连接将滚珠丝杠(7)螺母压紧；滚珠丝杠(7)轴端与两个支撑轴承(10)通过圆柱段配合，支撑轴承(10)安装于轴承安装座(11)的内腔内，支撑轴承(10)的内圈与外圈通过轴承外锁紧螺母(12)和轴承内锁紧螺母(13)锁紧，支撑轴承预紧力通过支撑轴承(10)的内外圈的轴向长度尺寸配合实现；轴承安装座(11)与中心主轴(6)直径大的一端的外侧之间安装限位卡套(9)，限位卡套(9)通过过盈配合固定安装于轴承安装座(11)上；中心主轴(6)直径小的一端内腔内安装柱塞(1)，柱塞(1)通过圆周均布的滚珠(3)实现轴向限位，保证柱塞(1)的配合球面与中心主轴(6)内腔内锥面贴合，滚珠(3)沿柱塞限位卡圈(2)内的锥面轴向移动实现了柱塞的轴向限位，柱塞压缩弹簧(4)的一个端面与柱塞限位卡圈(2)的内腔端面配合，另一端面与柱塞限位挡圈(5)配合，实现柱塞限位卡圈(2)通过柱塞压缩弹簧(4)压紧在滚珠(3)上，柱塞限位挡圈(5)安装于中心主轴(6)周向外侧的配合安装槽内；

所述恒温壳体包括滑动轴承防尘圈(14)、前限位螺钉(15)、滑动轴承(16)、壳体铜套(17)、后限位螺钉(18)和壳体(19)；壳体铜套(17)安装于壳体(19)上方的配合槽内，滑动轴承(16)通过外圆柱面与壳体(19)内孔过盈配合，安装于壳体(19)内腔内，滑动轴承(16)一端端面与壳体(19)内腔端面贴合；前限位螺钉(15)和后限位螺钉(18)分别安装于壳体(19)上表面对应的配合螺纹孔内，前限位螺钉(15)还与滑动轴承(16)通过孔轴配合安装，配合壳体(19)内腔端面，从而限制壳体铜套(17)的轴向运动；滑动轴承防尘圈(14)安装于滑动轴承(16)内腔配合槽内，用于防止外部多余物进入滑动轴承(16)内部；

传动轴系通过滑动轴承(16)的内腔与中心主轴(6)外径配合安装于恒温壳体内腔内，轴承安装座(11)与壳体(19)螺纹连接固定；

所述轴系缓冲组件安装在传动轴系的柱塞(1)所在的一侧，实现传动轴系平稳运动；

所述防扭组件安装于中心主轴(6)与滚珠丝杠(7)对应的配合面内，起到中心主轴和防止滚珠丝杠(7)螺母旋转的作用；

所述驱动部件通过滚珠丝杠(7)连接，用于为滚珠丝杠(7)提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种适用于超高压双自由度串联协同的高精度输送装置，其特征在于：所述轴系缓冲组件安装在传动轴系的柱塞( 1) 所在的一侧；所述轴系缓冲组件包括缓冲弹簧限位挡圈(20)、缓冲弹簧前挡圈(21)、缓冲弹簧(22)和缓冲弹簧后挡圈(23)；缓冲弹簧限位挡圈(20)安装于壳体(19)内腔配合安装槽内，缓冲弹簧前挡圈(21)直径大的一个端面与缓冲弹簧限位挡圈(20)内侧端面贴合；缓冲弹簧(22)安装于缓冲弹簧前挡圈(21)和缓冲弹簧后挡圈(23)之间，一端与缓冲弹簧前挡圈(21)平面贴合，另一端与缓冲弹簧后挡圈(23)平面贴合，缓冲弹簧后挡圈(23)的内腔与中心主轴(6)配合面配合，且其直径大的一个端面与中心主轴(6)配合端面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种适用于超高压双自由度串联协同的高精度输送装置，其特征在于：所述防扭组件包括防扭轴(26)和防扭轴承(27)，防扭轴承(27)内圈与防扭轴(26)配合面配合安装，防扭轴承(27)外圈与壳体铜套(17)的内槽配合。

4.根据权利要求1所述的一种适用于超高压双自由度串联协同的高精度输送装置，其特征在于：所述驱动部件包括防尘盖(29)、电机(30)、驱动连接架(31)和联轴器(32)组成，联轴器(32)连接滚珠丝杠(7)的传动轴与电机(30)的传动轴，驱动连接架(31)一端通过螺钉与电机(30)连接，另一端通过螺钉与壳体(19)连接。