[发明专利]车队驾驶辅助方法、系统、包括所述系统的车队、和介质

权利要求书

1.一种车队驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述车队附近是否存在具有穿过所述车队的需要的目标车辆；

确定检测到的目标车辆穿过所述车队的穿过位置；

计算穿过距离和穿过时间，其中，所述穿过距离和所述穿过时间与所述穿过位置关联并且确保所述目标车辆能够在所述穿过位置穿过所述车队而不发生碰撞；以及

控制所述车队在所述穿过位置附近分离至少所述穿过距离持续至少所述穿过时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述车队附近是否存在具有穿过所述车队的需要的目标车辆包括：借助安装在所述车队中的车辆上的传感器或者通过检测目标车辆发出的穿过请求来检测所述车队附近是否存在具有穿过所述车队的需要的目标车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定检测到的目标车辆穿过所述车队的穿过位置包括：基于所述目标车辆的当前位置和经估计的所述目标车辆的目的地位置来确定检测到的目标车辆穿过所述车队的穿过位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括在所述目标车辆穿过所述车队后，控制所述车队恢复到分离前的状态。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的方法。

6.一种车队驾驶辅助系统，所述车队包括相互无线通信的头车和一辆或者多辆跟驰车，其特征在于，所述系统包括：

目标车辆检测单元，安装在所述头车和所述一辆或者多辆跟驰车中的每一辆车上，并且被配置为检测所述车队附近是否存在具有穿过所述车队的需要的目标车辆；

计算单元，被配置为确定检测到的目标车辆穿过所述车队的穿过位置；并且计算穿过距离和穿过时间，其中，所述穿过距离和所述穿过时间与所述穿过位置关联并且确保所述目标车辆能够在所述穿过位置穿过所述车队而不发生碰撞；以及

控制单元，安装在所述头车上并且被配置为控制所述车队在所述穿过位置附近分离至少所述穿过距离持续至少所述穿过时间。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述目标车辆检测单元被配置为借助安装在所述车队中的车辆上的传感器或者通过检测目标车辆发出的穿过请求来检测所述车队附近是否存在目标车辆。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算单元被配置为基于所述目标车辆的当前位置和经估计的所述目标车辆的目的地位置来确定检测到的目标车辆穿过所述车队的穿过位置。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为在所述目标车辆穿过所述车队后，控制所述车队恢复到分离前的状态。

10.一个车队，包括根据权利要求6-9中任一项所述的系统。