[发明专利]一种红枣采摘收集装置

说明书

本发明涉及农业采摘的技术领域，特别是涉及一张红枣采摘收集装置，其避免了人工摇晃落枣率低，省时省力；节省了人力，提高了效率；包括第一电机、第一减速器、偏心轮、卡箍、第一半环、第二半环、螺栓、螺母、底板、四组导向柱、四组第一弹簧和四组支撑板，第一电机输出端与第一减速器输入端连接，第一减速器输出端与偏心轮输入端连接，卡箍内壁套装在第一电机外壁上，第二半环右端与卡箍左端连接，第一半环右端与第二半环右端可转动连接，螺栓穿过第一半环和第二半环的左端过孔并与螺母螺纹连接，第一电机底端与底板顶端连接，四组导向柱分别与底板滑动连接，四组导向柱底端与支撑板顶端连接。

技术领域

本发明涉及农业采摘的技术领域，特别是涉及一张红枣采摘收集装置。

背景技术

红枣作为新疆的红色支柱产业，其种植面积在不断增加。据不完全统计，目前新疆红枣的种植面积已经突破40万hm。矮化密植始于20世纪80年代，该模式便于管理，成本回收期短，已成为当今发展的主流种植模式。近年来，新疆矮化密植红枣种植面积不断增加，但其收获完全依赖于人工，而传统的人工打枣方式，需要人工手持敲打树枝，使红枣掉落，不仅劳动强度大，而且工作效率低，且采收成本约占生产成本的20％～30％，人工成本高，雇工困难。20世纪60年代，国外开始林果机械化收获的研究，但因红枣的种植主要集中在我国(占全世界的99％)，国外针对红枣收获机械的研究鲜见报道。在我国，林果采收机械的研究仍处于起步阶段。现有中小型枣园多依靠人工长竿打枣，人工摇晃枣树红枣使枣掉落，红枣掉落率低，费时费力；不能摇晃下的枣需要人工用长竿打下，耗费体力且效率低下。

发明改进

为解决上述技术问题，本发明提供一种避免了人工摇晃落枣率低，省时省力；节省了人力，提高了效率的一种红枣采摘收集装置。

本发明的一种红枣采摘收集装置；包括第一电机、第一减速器、偏心轮、卡箍、第一半环、第二半环、螺栓、螺母、底板、四组导向柱、四组第一弹簧和四组支撑板，第一电机输出端与第一减速器输入端连接，第一减速器输出端与偏心轮输入端连接，卡箍内壁套装在第一电机外壁上，第二半环右端与卡箍左端连接，第一半环右端与第二半环右端可转动连接，螺栓穿过第一半环和第二半环的左端过孔并与螺母螺纹连接，第一电机底端与底板顶端连接，四组导向柱分别与底板滑动连接，四组导向柱底端与支撑板顶端连接；还包括底座、四组立柱、平台、底梁、电机座、第二电机、第二减速器、凸轮、横杆、导向架、竖杆、轴承座、第二弹簧和弹簧支架，底座顶端与四组立柱底端连接，四组立柱顶端与平台底端连接，底梁的外侧壁与底座的内侧壁连接，电机座底端与底梁顶端连接，第二电机底端与电机座顶端连接，第二电机输出轴与第二减速器的输入端连接，第二减速器输出端与凸轮输入端连接，横杆右端与凸轮外侧壁摩擦式连接，横杆左端与竖杆底端可转动连接，导向架底端与底梁顶端连接，导向架顶端与横杆中部外壁滑动连接，竖杆中部小轴与轴承座中部可转动连接，轴承座底端与平台顶端连接，第二弹簧右端与竖杆中部外壁连接，第二弹簧左端与弹簧支架右端连接，弹簧支架底端与平台底端连接。

本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括四组支柱、四组支杆、收集盘，四组支柱底端与平台顶端连接，四组支杆底端分别与四组支柱顶端可转动连接，支杆顶端与收集盘底端连接，收集盘左端设置有拉链。

本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括风机，风机右端与平台左端连接并且风机右端对准收集盘的中间孔。

本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括四组分拣条、两组收集箱和把手，四组分拣条左端分别与平台左端连接，四组分拣条右端分别与平台右端连接，并且四组分拣条左端之间的间隙比右端的间隙小，两组收集箱内部分别设置有收集腔，两组收集箱顶部分别设置有上开口，并且上开口和收集腔相通，两组收集箱放置在把手顶端，把手外侧壁与四组立柱中部外侧壁连接。

本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括两组把手，两组把手左端分别与两组收集箱右端连接。

本发明的一种红枣采摘收集装置，还包括四组脚轮，四组脚轮顶端分别与底座底端连接。