[发明专利]轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构

说明书

本发明公开了一种轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构，包括玻璃珠上料组件,所述玻璃珠上料组件包括振动料斗和转动的承托盘，所述承托盘上侧绕其轴心均匀开设有多个容纳槽，所述振动料斗的出料口与容纳槽对接；移料组件，所述移料组件包括第一多轴机械手、安装盘和多个吸盘，所述安装盘与吸盘之间设置有第一升降驱动源，所述第一升降驱动源驱动吸盘上下运动以抓取容纳槽内的玻璃珠，多个所述吸盘绕所述安装盘的中心均匀设置；所述第一多轴机械手带动安装盘移动以将承托盘内的玻璃珠移送至轮毂的螺纹孔内。其能够自动向轮毂的螺纹孔中装载玻璃球，工作效率高。

技术领域

本发明涉及轮毂加工技术领域，具体涉及一种轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂上具有多个用于与车体固定的轮毂孔，这种轮毂孔为螺纹孔。在轮毂的加工过程中，通常轮毂在成型后需要对轮毂表面喷漆，如此可以对轮毂进行防护。然而，由于轮毂孔的存在，在喷漆过程中，喷漆会在轮毂孔中聚集，进而会改变轮毂孔的内径，影响后续加工精度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轮毂自动装玻璃珠装置和轮毂自动喷漆机构，其能够自动向轮毂的螺纹孔中装载玻璃球，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轮毂自动装玻璃珠装置，包括玻璃珠上料组件,所述玻璃珠上料组件包括振动料斗和转动的承托盘，所述承托盘上侧绕其轴心均匀开设有多个容纳槽，所述振动料斗的出料口与容纳槽对接；

移料组件，所述移料组件包括第一多轴机械手、安装盘和多个吸盘，所述安装盘与吸盘之间设置有第一升降驱动源，所述第一升降驱动源驱动吸盘上下运动以抓取容纳槽内的玻璃珠，多个所述吸盘绕所述安装盘的中心均匀设置；

所述第一多轴机械手带动安装盘移动以将承托盘内的玻璃珠移送至轮毂的螺纹孔内。

作为优选的，还包括运输轮毂的第一传送带，所述第一多轴机械手能够将吸盘移动至第一次传送带的上方。

作为优选的，还包括第一检测组件，所述第一检测组件包括拍摄螺纹孔的第一相机，所述第一相机位于第一传送带的上方。

作为优选的，还包括检测轮毂上玻璃珠的第二检测组件，所述第二检测组件包括第二相机，所述第二相机位于第一传送带的上方。

作为优选的，还包括筛选组件，所述筛选组件包括第一传输线、第二传输线、第二多轴机械手和夹持轮毂的夹爪，所述第二多轴机械手与夹爪连接以将玻璃珠装配合格的轮毂移送至第一传输线，所述第二多轴机械手与夹住连接以将玻璃珠装配不合格的轮毂移送至第二传输线上。

作为优选的，所述第一升降驱动源为气缸。

作为优选的，所述吸盘数量与所述容纳槽数量相同。

本发明还公开了一种轮毂自动喷漆机构，包括上述的轮毂自动装玻璃珠装置，所述第一传输线上设置有喷漆装置。

本发明的有益效果：

1、本发明通过玻璃上料组件和移料组件配合，可实现向轮毂的螺纹孔中装载玻璃球，从而避免后续喷漆过程过程中，喷漆进入螺纹孔内部，提高加工精度。

2、本发明的玻璃珠上料组件包括振动料斗和转动的承托盘，通过振动料斗可向承托盘中装载多个玻璃珠，方便后续取用。

3、本发明的移料组件包括第一多轴机械手、安装盘和多个吸盘，吸盘可吸附承托盘中的玻璃球，通过第一多轴机械手，可实现多个吸盘上的玻璃球同步移转至轮毂的螺纹孔中，结构紧凑，装配效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1在A区域的局部放大图；