[发明专利]移动控制方法、服务器、电子装置及存储介质

权利要求书

1.一种移动控制方法，其特征在于，包括：

当移动对象在移动的过程中的移动信息指示移动类型为飞行移动类型时，根据所述移动信息获取所述移动对象的当前位置以及所述移动对象的抓钩所抓住的位置；将所述移动对象的当前位置确定为移动的起点位置，并将所述移动对象的抓钩所抓住的位置确定为移动的终点位置，以及根据所述起点位置与所述终点位置确定位置连线，其中，所述抓钩的移动路线上无障碍物，所述起点位置为所述移动对象的当前位置所在的位置，所述终点位置为所述抓钩所抓住的位置；

在所述位置连线上投射所述移动对象相匹配的碰撞检测球体；

将所述碰撞检测球体所覆盖的位置区域确定为所述位置连线上与所述移动对象相匹配的位置区域，并将所述碰撞检测球体所覆盖的位置区域内具有障碍物的位置确定为碰撞位置；

将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

发送移动控制指令，所述移动控制指令用于指示控制所述移动对象通过所述抓钩从所述起点位置移动到所述目标过渡位置，并从所述目标过渡位置移动到所述终点位置；

在所述碰撞位置对应的障碍物为位于所述移动对象一侧的障碍物的情况下，执行所述的将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置；

在所述碰撞位置对应的障碍物为位于所述移动对象两侧的障碍物的情况下，控制所述移动对象的抓钩释放，以及控制所述移动对象在飞行移动中掉落。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置，包括：

将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置；

将所述起点位置至所述过渡位置的位置连线确定为第一位置连线，并将所述过渡位置至所述终点位置的位置连线确定为第二位置连线；

确定所述第一位置连线上移动对象相匹配的第一位置区域，以及确定所述第二位置连线上移动对象相匹配的第二位置区域；

在所述第一位置区域内不具有障碍物且所述第二位置区域内不具有障碍物的情况下，将所述过渡位置确定为目标过渡位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置之后，所述方法还包括：

在所述第一位置区域具有障碍物或者所述第二位置区域具有障碍物的情况下，将所述过渡位置确定为所述碰撞位置，并执行所述的将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为过渡位置，直至所述第一位置区域内不具有障碍物且所述第二位置区域内不具有障碍物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述碰撞位置相匹配的偏移方向上与所述碰撞位置的距离为预设距离的点确定为目标过渡位置之前，所述方法还包括：

确定所述碰撞位置距离所述移动对象的目标距离；

将所述位置连线上与所述起点位置的距离为所述目标距离的位置确定为碰撞检测球体中心位置；

将所述碰撞位置至所述球体中心位置的方向确定为所述碰撞位置相匹配的偏移方向。