[发明专利]一种动力触探自动测试仪器及实现方法

权利要求书

1.一种动力触探自动测试仪器，包括锤座(1)，所述锤座(1)底部可拆卸安装有钻杆(2)，钻杆(2)底部安装有探头(3)，锤座(1)顶部安装有导杆(4)，导杆(4)上活动安装有穿心锤(5)，其特征在于：所述锤座(1)底部设有数据处理模块(7)以及与数据处理模块(7)连接的激光测距模块(8)和加速度模块(9)；

所述激光测距模块(8)的激光束竖直向下，用于测量锤座(1)底部与地面之间的距离数据，并将测量的所述距离数据发送至数据处理模块(7)，穿心锤(5)多次锤击锤座(1)，每次锤击后都会测量距离数据，数据处理模块(7)根据数个距离数据计算出触探深度；

所述加速度模块(9)的主测轴竖直向下，用于测量每次锤击后钻杆(2)向下运动的加速度和速度，并将测得的加速度和速度数据发送至数据处理模块(7)，数据处理模块(7)根据加速度和速度数据判断当次锤击是否为有效锤击。

2.根据权利要求1所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：所述激光测距模块(8)包括三个，三个所述激光测距模块(8)以钻杆(2)轴线为中心呈环形均匀分布安装在锤座(1)底部，每次锤击后的所述距离数据为三个激光测距模块(8)所测量数据的平均值。

3.根据权利要求1所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：所述数据处理模块(7)根据加速度和速度判断当前锤击是否为有效锤击，具体是指将加速度和速度与预先设定的加速度阈值和速度阈值进行比较，加速度和速度均大于阈值，则判断为有效锤击；反之则为无效锤击。

4.根据权利要求1所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：所述锤座(1)底部还设有与数据处理模块(7)连接的定位模块(11)，用于测量钻孔的位置坐标，并将测量的位置坐标发送至数据处理模块(7)，数据处理模块(7)根据预存的坐标数据判断钻孔位置坐标是否发生偏移。

5.根据权利要求1所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：所述锤座(1)上还设有与数据处理模块(7)连接的通讯模块(12)，用于将数据处理模块(7)中得到的测量数据及计算数据发送至上位机。

6.根据权利要求1～4任一权利要求所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：所述钻杆(2)上设有反光板(19)，反光板(19)中心开有与钻杆(2)匹配的通孔(20)，反光板(19)朝向锤座(1)的面上设有以钻杆(2)轴线为原点的数条同心圆线(22)，数条同心圆线(22)的半径等间距增大，所述激光测距模块(8)的激光是竖直向下照射在最内圈的同心圆线(22)上，根据激光测距模块(8)照射的激光点是否在同心圆线(22)上，判断钻杆(2)是否发生倾斜。

7.根据权利要求6所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：相邻所述同心圆线(22)的半径差为2％×激光测距模块(8)测得距离数据的平均值。

8.根据权利要求6所述的动力触探自动测试仪器，其特征在于：反光板(19)朝向锤座(1)的面上靠近通孔(20)的位置安装有水平调平指示气泡(21)。