[发明专利]用于检测列车冲动程度的设备及其方法

权利要求书

1.一种用于检测列车冲动程度的设备，其特征在于，该设备在使用时置于列车内的平面上，该设备包括：

信息采集模块，其采集列车行驶过程中各时刻的列车自身的姿态数据和在各方向上的加速度，所述方向至少包括列车前进方向；

冲动计算模块，其根据各时刻的列车自身的姿态数据和在各方向上的加速度计算出各个时刻列车在前进方向上的加速度变化值；

所述冲动计算模块，其执行如下操作来计算加速度变化值：

基于前一时刻采样得到的列车自身的姿态数据和本时刻采样得到的列车自身的姿态数据，判断原坐标系是否发生变化，所述原坐标系为以前一采样时刻的列车的前进方向、左侧正方向、垂直向上方向为坐标建立的；

若原坐标系发生变化，则基于变化前的坐标系来计算所述列车相对的在前进方向的加速度分量与前一时刻前进方向的加速度进行差值处理，从而得到列车在前进方向上的冲动数值；

列车冲动程度量化模块，其基于各个时刻列车在前进方向上的加速度变化值来量化当前时刻的列车冲动程度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述信息采集模块包括加速度传感器和陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述冲动计算模块，其利用如下表达式来计算加速度变化值j：

j＝Δa/Δt

其中，Δa表示在列车前进方向的本采样时刻和前一采样时刻的加速度分量差值，Δt表示本采样时刻和前一采样时刻的时间间隔。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的设备，其特征在于，所述列车冲动程度量化模块，其执行如下操作：

将所述加速度变化值与预设的冲动程度标准值进行比对，判断列车冲动程度是否超标。

5.一种用于检测列车冲动程度的方法，其特征在于，所述方法包括：

信息采集步骤，采集列车行驶过程中各时刻的列车自身的姿态数据和在各方向上的加速度，所述方向至少包括列车前进方向；

冲动计算步骤，根据各时刻的列车自身的姿态数据和在各方向上的加速度计算出各个时刻列车在前进方向上的加速度变化值；

列车冲动程度量化步骤，基于各个时刻列车在前进方向上的加速度变化值来量化当前时刻的列车冲动程度；

所述冲动计算步骤进一步包括：

基于前一时刻采样得到的列车自身的姿态数据和本时刻采样得到的列车自身的姿态数据，判断原坐标系是否发生变化，所述原坐标系为以前一采样时刻的列车的前进方向、左侧正方向、垂直向上方向为坐标建立的；

若原坐标系发生变化，则基于变化前的坐标系来计算所述列车相对的在前进方向的加速度分量与前一时刻前进方向的加速度进行差值处理，从而得到列车在前进方向上的冲动数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述列车冲动程度量化步骤中，包括：

将所述加速度变化值与预设的冲动程度标准值进行比对，判断列车冲动程度是否超标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

根据列车车型来设置冲动程度标准值；或者

根据之前针对同一车型或相近车型的测试得到的加速度变化值来设置冲动程度标准值。

8.一种程序产品，其上存储有可执行如权利要求5-7中任一项所述的方法步骤的程序代码。