[发明专利]一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置

权利要求书

1.一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体包括电机组件、级联板以及主控组件；其中，

所述级联板包括若干安装孔，若干所述电机组件固定安装于所述安装孔内；

所述电机组件用以执行所述主控组件的控制指令；

所述主控组件用以获取输入的图像并根据输入的图像像素配置所述电机组件的执行指令；

若干所述电机组件接收所述主控组件的执行指令并执行不同的运动方式，以立体展示输入的图像。

2.如权利要求1所述的一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，所述电机组件包括驱动组件、滑块组件、展示面板以及子控组件，所述驱动组件电性连接所述子控组件，所述滑块组件活动安装于所述驱动组件上，所述滑块组件连接所述展示面板；所述驱动组件接收所述子控组件的指令驱动所述滑块组件运动，以使得所述滑块组件带动所述展示面板沿一方向运动。

3.如权利要求2所述的一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，所述滑块组件内安装一滑块连接件，所述滑块连接件的垂面方向的延伸包括所述展示面板。

4.如权利要求3所述的一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，所述滑块连接件的一端垂直于所述滑块组件，所述滑块连接件的另一端垂直固定连接所述展示面板，所述滑块组件带动所述展示面板沿所述滑块连接件的轴线方向运动。

5.如权利要求2所述的一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆电机组件，所述丝杆电机组件包括丝杆件，所述电机组件驱动所述丝杆件转动；所述滑块组件包括与所述丝杆件相匹配的内螺纹孔，所述丝杆件安装于所述内螺纹孔内；所述电机组件驱动所述丝杆件转动，以使得所述滑块组件在所述丝杆件上运动。

6.如权利要求5所述的一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，所述电机组件还包括壳体，所述丝杆电机组件安装于所述壳体内，所述壳体上固定安装有导向杆固定件，所述导向杆固定件的一端包括通孔，所述滑块连接件包括所述滑块连接杆，所述导向杆固定件与所述滑块连接杆平行设置；所述展示面板上固定安装有导向杆，所述导向杆与所述滑块连接杆平行设置，所述导向杆的一端固定连接所述展示面板，所述导向杆的另一端安装于所述通孔内；当所述展示面板运动时，所述导向杆在所述通孔内运动，以使得所述展示面板沿所述滑块连接杆的轴线方向运动。

7.如权利要求6所述的一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，所述电机组件还包括底座，所述丝杆电机组件固定安装于所述底座上，所述底座的一侧固定安装有第一触点，所述滑块组件的一侧固定安装有第二触点，所述第二触点跟随所述滑块组件运动，当所述第二触点接触所述第一触点时，所述子控组件发送停止指令给所述电机组件。

8.如权利要求7所述的一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，所述电机组件包括电平检测电路，所述电平检测电路安装于所述壳体的一侧，当所述第二触点接触所述第一触点时，所述电平检测电路被导通；所述子控组件检测到所述电平检测电路为高电平时，所述子控组件发送停止指令给所述电机组件，所述滑块组件运动至原始位置。

9.如权利要求7所述的一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，所述壳体与所述展示面板相对的位置上安装有缓冲件，所述缓冲件的一端固定安装于所述壳体上，所述缓冲件的另一端在初始状态下位于所述第一触点与第二触点之间。

10.如权利要求9所述的一种基于级联拓扑的多电机立体展示装置，其特征在于，所述展示面板配置安装有光源组件，所述光源组件连接所述主控组件。