[发明专利]一种液压步进式上料台架

说明书

本发明属于上料设备技术领域，具体涉及一种液压步进式上料台架，包括多根动梁、多根静梁、用于驱动多根动梁沿其长度方向来回移动的横移机构以及用于驱动多根动梁上升和下降的升降机构，动梁与静梁相间设置；多根动梁的一端与横移机构连接，另一端设置入炉辊道；多根动梁的底部与升降机构连接；各静梁上靠近入炉辊道的位置均设有静梁凸台，各动梁上均设有动梁凸台，动梁凸台的长度为静梁凸台长度的2倍；且动梁处于初始位置时，静梁凸台背离横移机构的一面与动梁凸台背离横移机构的一面齐平。本发明采用液压步进式结构，在移坯的过程中钢坯与静梁不发生相对滑动，结构简单，移坯平稳，故障率低，操作维护简便，投资低。

技术领域

本发明属于上料设备技术领域，具体涉及一种液压步进式上料台架，用于型棒材工程中冷坯上料。

背景技术

冷坯上料台架，是棒材或型材生产线的起始设备，其主要作用时按工艺要求将钢坯从台架一端逐根送到入炉辊道上，以便送入加热炉内。国内连轧车间冷坯上料台架常用的有链传动式、曲轴传动步进式、液压驱动步进式。以往的设计中钢坯一般是直接从台架滑落到辊道上或者单独设计一套取钢机构将钢坯从台架取到入炉辊道上。因钢坯较重，钢坯直接滑落到辊道上对辊道存在很大的冲击，导致辊道及轴承的寿命较短；而单独设计一套取钢机构需要增加投资，而且空间狭小，不利于设备的检修维护。常规的上料台架采用拨爪或推头推动钢坯在静梁上滑动，摩擦损失影响了钢坯的表面质量，普碳钢对表面磨损要求不高，但是合金钢、不锈钢应避免此类的表面磨损。因此有必要设计一种新型液压步进式上料台架，以克服上述问题。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种液压步进式上料台架，在移坯过程中可以直接将钢坯平稳地放到入炉辊道上，没有冲击，也不需要额外的取钢机构。

为实现上述目的，本发明的技术方案为一种液压步进式上料台架，包括多根动梁、多根静梁、用于驱动多根动梁沿其长度方向来回移动的横移机构以及用于驱动多根动梁上升和下降的升降机构，所述动梁与所述静梁相间设置；多根动梁的一端与横移机构连接，另一端设置入炉辊道；多根动梁的底部与所述升降机构连接；各所述静梁上靠近所述入炉辊道的位置均设有静梁凸台，各所述动梁上均设有动梁凸台，所述动梁凸台的长度为所述静梁凸台长度的2倍；且所述动梁处于初始位置时，所述静梁凸台背离所述横移机构的一面与所述动梁凸台背离所述横移机构的一面齐平。

进一步地，于所述动梁处于初始位置时，所述动梁凸台的上表面不高于所述静梁的上表面；于所述动梁处于最高位置时，所述动梁凸台的上表面高于所述静梁凸台的上表面。

进一步地，所述升降机构包括两个升降液压缸和多个曲柄连杆单元，所述曲柄连杆单元与所述动梁一一对应，且相邻的曲柄连杆单元通过轴连接，两个升降液压缸分别与位于两侧的两个曲柄连杆单元连接。

更进一步地，所述曲柄连杆单元包括第二曲柄和至少一个第一曲柄，所述第一曲柄与所述第二曲柄沿所述动梁的长度方向间隔设置；且在所述动梁的长度方向上，相邻的曲柄之间通过连杆连接；在所述动梁的宽度方向上，相邻的曲柄之间通过轴连接；两个升降液压缸分别与位于两侧的第二曲柄连接。

更进一步地，所述第一曲柄的顶端与所述第二曲柄的顶端均设有滚轮，所述动梁的底面上与所述滚轮运动路径对应的位置处设置有滑道。

更进一步地，所述第一曲柄与所述第二曲柄均为弯折结构；在所述动梁的宽度方向上，相邻的曲柄的弯折处通过轴连接，相邻的轴之间通过联轴器连接。

更进一步地，所述第一曲柄和所述第二曲柄均包括上部倾斜柄臂和下部倾斜柄臂，所述上部倾斜柄臂和所述下部倾斜柄臂的连接处与轴连接；且所述第一曲柄的上部倾斜柄臂和下部倾斜柄臂之间的夹角和所述第二曲柄的上部倾斜柄臂和下部倾斜柄臂之间的夹角相同。

更进一步地，曲柄的弯折处的两侧均设有轴承座，所述轴安装于所述轴承座中，所述轴承座固定于支撑架上。