[发明专利]物品自动收发设备

权利要求书

1.一种物品自动收发设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有支撑架；

若干储料机构，安装于所述支撑架上并用于传送及存储物品，所述储料机构包括传送带和若干止挡组件，所述传送带转动连接于所述支撑架上并具有用于供物品放置的置物平面，各所述止挡组件沿所述传送带的传送方向间隔设置于所述支撑架上，且相邻两所述止挡组件之间形成用于存储物品的物品存储区，所述止挡组件的止挡部能够相对所述置物平面上升或者下降，且所述止挡部相对所述置物平面上升以止挡沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区内的物品，从而止挡物品继续沿所述传送带移动，使物品存储于对应的所述物品存储区内，所述止挡部相对所述置物平面下降时，对应的所述物品存储区内的物品能够随所述传送带移动；

转运机构，活动安装于所述机架上，并用于将物品转运给所述储料机构或用于承接经所述储料机构传出的物品，所述转运机构包括用于传送物品的传料组件，所述传料组件具有用于供承接物品的承接面，所述转运机构于所述机架上运动至所述承接面与所述置物平面对接时，所述传料组件将所述承接面上的物品传送至所述传送带上，或者将所述置物平面上的物品承接至所述承接面上。

2.根据权利要求1所述的物品自动收发设备，其特征在于：所述支撑架包括沿第一方向上下间隔设置的若干置物架，各所述置物架上均沿第二方向平行间隔设置有若干支撑板，所述第一方向与所述第二方向相垂直，各所述储料机构一一对应设置于各所述支撑板上；

所述转运机构还包括用于对所述传料组件的位置进行调整的位置调节组件，所述位置调整组件与所述传料组件驱动连接，以驱动所述传料组件于所述机架上运动，从而使所述承接面与各所述置物架上的各所述置物平面对接。

3.根据权利要求2所述的物品自动收发设备，其特征在于：所述转运机构还包括第一连接架，所述传料组件活动安装于所述第一连接架上，所述位置调节组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件安装于所述第一连接架上并与所述传料组件驱动连接，以驱动所述传料组件沿所述第一方向做往复直线运动，从而使所述承接面沿所述第一方向于各所述支撑架之间来回移动，所述第二驱动件安装于所述机架上并于所述第一连接架驱动连接，以驱动所述第一连接架带动所述传料组件沿所述第二方向做往复直线运动，从而使所述承接面沿所述第二方向于各所述支撑架上的各所述置物平面之间来回移动。

4.根据权利要求3所述的物品自动收发设备，其特征在于：所述第一驱动件为驱动线性模组，所述驱动线性模组的驱动端与所述传料组件相连且其驱动方向与所述第一方向相平行；所述第二驱动件为固设于第一连接架上的驱动齿轮，所述驱动齿轮的转动轴垂直所述第二方向设置，所述机架的侧部沿所述第二方向设置有与所述传动齿条适配啮合的传动齿条，所述第一连接架上还安装有用于驱动所述驱动齿轮旋转的齿轮驱动电机。

5.根据权利要求3所述的物品自动收发设备，其特征在于：所述传料组件包括若干传料滚筒、用于驱动各所述传料滚筒旋转的滚筒驱动件和用于供各所述传料滚筒安装的第二连接架，所述第二连接架具有平行所述第二方向设置的传料托板，各所述传料滚筒并排安装于所述传料托板上，所述传料滚筒的传料方向与所述传送带的物品传送方向相平行，各所述传料滚筒的顶面经过同一平面且各所述传料滚筒的顶面共同形成所述承接面，所述滚筒驱动件安装于所述第一连接架/所述第二连接架上并与各所述传料滚筒驱动连接。

6.根据权利要求3所述的物品自动收发设备，其特征在于：所述转运机构还包括用于将物品限位于所述承接面内的感应限位组件，所述感应限位组件包括用于感应物品的两第一感应器、用于阻挡物品于所述承接面内移动的两止挡块和分别用于驱动两所述止挡块相对所述承接面上升或下降的两推动气缸，两所述止挡块沿所述传料组件的传料方向设置于所述传料托板相对的两侧部，两所述推动气缸均安装于所述传料托板上并分别与两所述止挡块驱动连接，两所述第一感应器分别与两所述推动气缸通讯连接。