[发明专利]一种基于红外视觉的垃圾智能分拣装置及方法

权利要求书

1.一种基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，包括送料单元(1)、热激励单元(2)、红外检测单元(3)、分拣单元(4)、智能处理单元，其中：所述热激励单元(2)、红外检测单元(3)和分拣单元(4)依次设置于所述送料单元(1)上方；所述红外检测单元(3)和分拣单元(4)与所述智能处理单元相连；

分拣时，待分拣垃圾在所述送料单元(1)的带动下移动，所述热激励单元(2)对待分拣垃圾进行加热，所述红外检测单元(3)实时检测加热后待分拣垃圾的辐射能与图像信息数据并传输给智能处理单元，所述智能处理单元对该数据进行处理并控制所述分拣单元(4)完成垃圾分拣。

2.如权利要求1所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，该装置还包括垃圾收集单元(5)，其用于存放所述分拣单元(4)分拣的垃圾。

3.如权利要求1所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，所述送料单元(1)为机械手、送料铲、电机振动给料机、传送带、传送辊中的一种或多种。

4.如权利要求1所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，所述热激励单元(2)为红外辐射加热器、电阻丝加热器、探照灯加热器、热风加热器、热板加热器中的一种。

5.如权利要求1所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，所述红外检测单元(3)包括红外热像仪、红外相机、红外测温仪中的一种或多种以及红外相机。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣装置，其特征在于，所述分拣单元(4)为气动拾取器或电动拾取器。

7.一种基于红外视觉的垃圾智能分拣方法，采用如权利要求1-6任一项所述的装置进行，其特征在于，包括如下步骤：

S1待分拣垃圾均匀分散在送料单元(1)上，并在送料单元(1)的带动下移动至热激励单元(2)下方，热激励单元(2)对待分拣垃圾表面加热，使待分拣垃圾升温；

S2升温后的待分拣垃圾在送料单元(1)的带动下移动至红外检测单元(3)下方，红外检测单元(3)实时对待分拣垃圾的辐射能与图像信息数据进行检测，并将检测到的数据传输到智能处理单元；

S3智能处理单元根据辐射能数据得到待分拣垃圾表面的温度分布，并根据该温度分布对待分拣垃圾进行初步分类，然后根据图像信息确定待分拣垃圾的种类和其在送料单元(1)上的位置，并按照确定的种类和位置控制分拣单元(4)完成垃圾分拣。

8.如权利要求7所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣方法，其特征在于，智能处理单元获取到图像信息后，对图像信息进行图像增强和分割处理，然后采用神经网络算法确定待分拣垃圾的种类，采用边缘检测算法确定待分拣垃圾在送料单元(1)上的位置。

9.如权利要求7所述的基于红外视觉的垃圾智能分拣方法，其特征在于，热激励单元(2)对待分拣垃圾表面加热时，热流密度为10⁶W·m^-2～2×10⁶W·m^-2。