[发明专利]一种列车的虚拟联挂系统和方法

权利要求书

1.一种列车的虚拟联挂系统，其特征在于，包括：第一车载控制设备、第一车车通信设备、第二车载控制设备和第二车车通信设备，所述第一车载控制设备和第一车车通信设备相连并位于第一列车，所述第二车载控制设备和第二车车通信设备相连并位于第二列车，所述第一车车通信设备和第二车车通信设备在所述第一列车和第二列车采用虚拟联挂运营模式时建立车车通信；其中，

所述第一车车通信设备，用于向所述第二车车通信设备发送第一列车的第一位置信息和第一速度信息；

所述第二车车通信设备，用于向所述第一车车通信设备发送第二列车的第二位置信息和第二速度信息；

所述第一车载控制设备和第二车载控制设备，用于将所述第一位置信息、第一速度信息和所述第二位置信息、第二速度信息进行校验来判断是否满足预设的虚拟联挂运营要求。

2.根据权利要求1所述的列车的虚拟联挂系统，其特征在于，所述第一车车通信设备包括第一控制信息传输模块和第一位置信息传输模块，所述第二车车通信设备包括第二控制信息传输模块和第二位置信息传输模块，其中，

所述第一控制信息传输模块，用于传输所述第一车载控制设备向所述第二车载控制设备发送的第一控制信息；

所述第一位置信息传输模块，用于根据所述第一列车的车载应答器接收及解码装置BTM和速度传感器的检测结果传输所述第一位置信息和第一速度信息；

所述第二控制信息传输模块，用于传输所述第二车载控制设备向所述第一车载控制设备发送的第二控制信息；

所述第二位置信息传输模块，用于根据所述第二列车的车载应答器接收及解码装置BTM和速度传感器的检测结果传输所述第二位置信息和第二速度信息。

3.根据权利要求2所述的列车的虚拟联挂系统，其特征在于，所述列车的虚拟联挂系统，还包括：地面控制设备，所述第一列车还包括第一车地通信设备；

所述地面控制设备，用于向所述第一车地通信设备发送列车运营信息来控制所述第一列车和第二列车组成的联挂列车的运行。

4.根据权利要求3所述的列车的虚拟联挂系统，其特征在于，所述第二列车还包括：第二车地通信设备；

所述地面控制设备还用于，根据由所述第一车地通信设备发送的第一列车运行状态信息和由所述第二车地通信设备发送的第二列车运行状态信息对所述联挂列车进行预设的安全防护。

5.根据权利要求4所述的列车的虚拟联挂系统，其特征在于，所述地面控制设备还用于：

在所述第一列车和第二列车未采用虚拟联挂运营模式时，分别对第一车地通信设备和第二车地通信设备发送与第一列车和第二列车对应的列车运营信息来控制所述第一列车和第二列车的运行。

6.根据权利要求1所述的列车的虚拟联挂系统，其特征在于，所述第一车车通信设备和第二车车通信设备分别采用冗余设计。

7.一种基于如权利要求1-6任一所述的列车的虚拟联挂系统的虚拟联挂方法，其特征在于，包括：

第一车车通信设备和第二车车通信设备在第一列车和第二列车采用虚拟联挂运营模式时建立车车通信；其中，所述第一车车通信设备位于所述第一列车，所述第二车车通信设备位于所述第二列车；

所述第一车车通信设备向所述第二车车通信设备发送第一列车的第一位置信息和第一速度信息；

所述第二车车通信设备向所述第一车车通信设备发送第二列车的第二位置信息和第二速度信息；

第一车载控制设备和第二车载控制设备分别将所述第一位置信息、第一速度信息和所述第二位置信息、第二速度信息进行校验来判断是否满足预设的虚拟联挂运营要求；其中，所述第一车载控制设备和第二车载控制设备分别位于所述第一列车和第二列车。