[发明专利]一种帮锚杆钻车

说明书

本发明提供了一种帮锚杆钻车，涉及采掘机械化装备技术领域，该帮锚杆钻车包括行走底盘、升降机构、回转机构和两个钻进部，升降机构设置在行走底盘上，回转机构转动设置在升降机构的顶部，两个钻进部分别安装在回转机构的两端，并能够跟随回转机构相对升降机构转动。相较于现有技术，本发明提供的帮锚杆钻车，将回转机构转动设置在升降机构的顶部，使得两个钻进部能够跟随回转机构相对升降机构转动，从而调节两个钻进部的位置，使得两个钻进部能够由左右设置转为前后设置，减小了整车宽度，便于整车调运，同时两个钻进部在工作时能够分别向两侧伸展开，大大提升了巷道宽度适应性，并能够快速找孔定位，大大提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及采掘机械化装备技术领域，具体而言，涉及一种帮锚杆钻车。

背景技术

目前，为了适应大断面巷道且提高作业效率，现有的帮锚杆钻车通常采用左右钻进部进行作业，左右钻进部的设置使得机身宽大，这样直接带来调运不灵活；另外现有的帮锚杆钻车作业效率低，影响掘进进度。

有鉴于此，设计一种调运灵活、能够适应大断面巷道，能实现快速找孔定位、同时高效进行帮锚杆作业的帮锚杆钻车就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种帮锚杆钻车，其调运灵活、能够适应大断面巷道，能实现快速找孔定位，同时高效进行帮锚杆作业。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种帮锚杆钻车，包括行走底盘、升降机构、回转机构和两个钻进部，升降机构设置在行走底盘上，回转机构转动设置在升降机构的顶部，两个钻进部分别安装在回转机构的两端，并能够跟随回转机构相对升降机构转动。

进一步地，升降机构包括升降平台升降组件，升降组件设置在行走底盘上，升降平台设置在升降组件的顶端，并在升降组件的带动下上升或者下降，转筒设置在升降平台的中部并向上伸出，回转机构转动设置在升降平台上。

进一步地，升降组件包括第一升降驱动件和折叠连杆机构，第一升降驱动件设置在行走底盘上并与升降平台连接，用于驱动升降平台上升或者下降，折叠连杆机构设置在升降平台和行走底盘之间，用于支撑升降平台。

进一步地，回转机构包括回转平台和回转驱动件，回转驱动件设置在回转平台的中部，回转平台的两端分别与两个钻进部连接，且回转平台通过回转驱动件铰接在升降平台上，回转驱动件用于带动回转平台绕升降平台转动。

进一步地，每个钻进部包括升降架、工作踏板、多个钻臂和多个驱动组件，两个升降架分别与回转机构的两端连接，工作踏板设置在升降架的底侧边缘，多个驱动组件设置在升降架上并与多个钻臂一一对应连接，用于带动对应的钻臂相对升降架运动。

进一步地，升降架上还设置有第二升降驱动件，升降架与回转机构活动连接，第二升降驱动件与回转机构连接，用于带动升降架相对回转机构上升或者下降。

进一步地，驱动组件包括链条驱动件、滑移座和螺旋驱动件，升降架上设置有滑杆，滑移座滑动设置在滑杆上，链条驱动件设置在升降架上并与滑移座连接，用于带动滑移座沿滑杆滑动，螺旋驱动件设置在滑移座上并与钻臂连接，用于带动钻臂相对滑移座转动。

进一步地，钻臂包括锚杆机、铰接支架和摆动驱动件，铰接支架铰接设置在锚杆机上并与螺旋驱动件连接，摆动驱动件设置在锚杆机上并与铰接支架连接，用于带动锚杆机相对铰接支架转动。

进一步地，工作踏板为两个，两个工作踏板分别铰接在升降架的底部的两侧，且每个工作踏板通过一折叠驱动件与升降架连接，折叠驱动件用于带动工作踏板相对升降架转动。

进一步地，升降架上还设置有多个操作箱，多个操作箱分别与多个驱动组件连接，用于控制对应的驱动组件。

本发明具有以下有益效果：