[发明专利]钢筋笼生产线

说明书

本发明涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种钢筋笼生产线，包括箍筋摆放架、纵筋摆放架、旋转工装组件、箍筋夹取机器人、纵筋夹取机器人和钢筋捆绑机器人，纵筋夹取机器人包括纵筋夹持驱动器及纵筋夹持组件，纵筋夹取机器人在纵筋摆放位置夹取纵筋并将纵筋移至第1输送位置，纵筋夹取机器人在第1输送位置能够使纵筋沿第一方向依次穿过箍筋，纵筋夹取机器人释放纵筋并从第M‑1输送位置移至第M输送位置，纵筋夹取机器人在第M输送位置再次夹取纵筋并使纵筋沿第一方向继续穿过箍筋，纵筋夹取机器人能够使纵筋依次穿过各箍筋并将纵筋固定于纵筋夹具上。该钢筋笼生产线能够用于生产不同规格的钢筋笼，自动化程度高，具有较高的钢筋笼的制造效率。

技术领域

本发明涉及钢筋笼制造技术领域，尤其涉及一种钢筋笼生产线。

背景技术

钢筋笼由若干箍筋和若干纵筋组合搭建成型，其主要起抗拉作用，在建筑领域应用十分广泛。传统地，现有的钢筋笼的搭建多需要依靠人工完成，其主要通过人工将所需的箍筋和纵筋等钢筋拿取并转移至合适的位置，再用手保持住众钢筋并对其进行捆绑操作，以制得钢筋笼。整个生产作业过程操作困难、繁琐，致使钢筋笼的制造效率较低，不利于大批量生产作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋笼生产线，旨在解决现有钢筋笼的生产作业过程操作困难、繁琐，钢筋笼的制造效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种钢筋笼生产线，包括：

箍筋摆放架，设于箍筋摆放位置，且用于摆放至少两个箍筋；

纵筋摆放架，设于纵筋摆放位置，且用于摆放至少一个纵筋；

旋转工装组件，设于钢筋笼制造位置，所述旋转工装组件包括至少一个用于固定所述箍筋的箍筋夹具、至少一个用于固定所述纵筋的纵筋夹具以及用于承载所述箍筋夹具和所述纵筋夹具的旋转工装架；

箍筋夹取机器人，用于夹取所述箍筋，还用于将所述箍筋从所述箍筋摆放位置移至所述钢筋笼制造位置，并将所述箍筋分别固定于所述箍筋夹具上；

纵筋夹取机器人，包括至少一个纵筋夹持驱动器以及至少一个用于在所述纵筋夹持驱动器的驱动下夹持所述纵筋的纵筋夹持组件，所述纵筋夹取机器人在所述纵筋摆放位置夹取所述纵筋并将所述纵筋移至第1输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第1输送位置能够使所述纵筋沿第一方向依次穿过至少一个所述箍筋，所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从所述第1输送位置移至第2输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第2输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋……所述纵筋夹取机器人释放所述纵筋并从第M-1输送位置移至第M输送位置，所述纵筋夹取机器人在所述第M输送位置再次夹取所述纵筋并使所述纵筋沿所述第一方向继续依次穿过至少一个所述箍筋，M≥2，所述纵筋夹取机器人能够使所述纵筋依次穿过各所述箍筋并将所述纵筋固定于所述纵筋夹具上；

钢筋捆绑机器人，用于对处于所述钢筋笼制造位置的各箍筋和各纵筋进行捆绑作业，以制得钢筋笼。

本发明的有益效果：