[发明专利]双模车载辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种双模车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述双模车载辅助驾驶系统包括：红外窗口、可见光窗口、红外镜头、可见光镜头、红外探测器、可见光探测器、红外处理电路、可见光处理电路、图像融合电路、壳体；所述壳体包括前壳和后壳；

所述红外窗口、可见光窗口安装到前壳中；

在支撑壳体内部，所述红外窗口、可见光窗口各自的后端，分别设置红外镜头和可见光镜头；

在红外镜头后端依次设置红外探测器、红外处理电路；

在可见光镜头后端依次设置可见光探测器、可见光处理电路；

在红外处理电路和可见光处理电路后端设置图像融合电路，所述图像融合电路设置于后壳上；

所述红外窗口、可见光窗口用于在保证能量进入系统的同时还对光学镜头起到保护作用；

所述红外窗口、可见光窗口安装到前壳中，使其成为一个整体的第一组件；

由于涉及到图像融合，需要保证两模成像系统的光学同轴精度，结构布局时采用了一体式镜头支架，将红外镜头和可见光镜头安装到同一个镜头支架上，后端布置红外探测器、红外处理电路以及可见光探测器、可见光处理电路；这样最大程度的保证了两模成像系统的光学同轴度，同时该部分也形成了一个独立的第二组件；

所述图像融合电路设置于后壳上，与后壳结合在一起形成一个独立的第三组件；

所述系统整机组合时，只需要将三个独立的所述第一组件、第二组件、第三组件串联在一起即可。

2.如权利要求1所述的双模车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述三个独立的第一组件、第二组件、第三组件通过紧固螺钉锁紧，就能形成一套完整的系统。

3.如权利要求1所述的双模车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统的结构布局形式功能区域划分清晰、结构布局紧凑、装配简单、易于维护。

4.如权利要求1所述的双模车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述前壳上开设有第一开窗，所述第一开窗的尺寸与所述红外窗口相匹配。

5.如权利要求1所述的双模车载辅助驾驶系统，其特征在于，所述前壳上开设有第二开窗，所述第二开窗的尺寸与所述可见光窗口相匹配。