[发明专利]输电线路巡检方法及系统

权利要求书

1.一种输电线路巡检方法，其特征在于，包括：

任务中心根据预先获取的三级指标权重、每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的三级指标和该三级指标对应的任务性质参数，生成每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的二级指标；

任务中心根据所述二级指标、预先获取的二级指标权重、每种地形路段的天气因子对应的巡检时间和每种地形路段的总巡检时间，生成每种巡检模式下的地形路段的一级指标；

任务中心根据每个地形路段的一级指标的最大值对应的巡检模式下发巡检任务至各个巡检中心；

所述巡检中心下发所述巡检任务至对应的巡检单元；

所述巡检单元根据所述巡检任务进行输电线路巡检作业。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡检方法，其特征在于，还包括：

其中一个巡检单元根据预先获取的调整任务和所述巡检任务生成目标巡检模式；

当目标巡检模式包括该巡检单元对应的目标巡检任务时，该巡检单元发送该目标巡检任务至对应的巡检单元；

当该目标巡检模式不包括该巡检单元对应的目标巡检任务时，该巡检单元上传该目标巡检任务至该巡检单元对应的巡检中心；

该巡检单元对应的巡检中心发送该目标巡检任务至该目标巡检任务对应的巡检中心；

该目标巡检任务对应的巡检中心下发该目标巡检任务至对应的巡检单元。

3.根据权利要求1所述的输电线路巡检方法，其特征在于，还包括：

任务中心根据预先获取的三级指标经验值生成三级指标权重；

任务中心根据预先获取的二级指标经验值生成二级指标权重。

4.根据权利要求3所述的输电线路巡检方法，其特征在于，生成三级指标权重包括：

任务中心根据所述三级指标经验值生成三级指标关联度；

任务中心根据所述三级指标关联度生成三级指标权重；

生成二级指标权重包括：

任务中心根据所述二级指标经验值生成二级指标关联度；

任务中心根据所述二级指标关联度生成二级指标权重。

5.根据权利要求4所述的输电线路巡检方法，其特征在于，生成三级指标关联度包括：

任务中心根据所述三级指标经验值确定三级指标参考值；

任务中心根据所述三级指标经验值和所述三级指标参考值生成三级指标关联系数；

任务中心根据所述三级指标关联系数生成三级指标关联度；

生成二级指标关联度包括：

任务中心根据所述二级指标经验值确定二级指标参考值；

任务中心根据所述二级指标经验值和所述二级指标参考值生成二级指标关联系数；

任务中心根据所述二级指标关联系数生成二级指标关联度。

6.一种输电线路巡检系统，其特征在于，包括：

任务中心，用于：根据预先获取的三级指标权重、每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的三级指标和该三级指标对应的任务性质参数，生成每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的二级指标；根据所述二级指标、预先获取的二级指标权重、每种地形路段的天气因子对应的巡检时间和每种地形路段的总巡检时间，生成每种巡检模式下的地形路段的一级指标；根据每个地形路段的一级指标的最大值对应的巡检模式下发巡检任务至各个巡检中心；

多个巡检中心，用于下发所述巡检任务至对应的巡检单元；

多个巡检单元，用于根据所述巡检任务进行输电线路巡检作业。

7.根据权利要求6所述的输电线路巡检系统，其特征在于，

其中一个巡检单元还用于：根据预先获取的调整任务和所述巡检任务生成目标巡检模式；当目标巡检模式包括该巡检单元对应的目标巡检任务时，发送该目标巡检任务至对应的巡检单元；当该目标巡检模式不包括该巡检单元对应的目标巡检任务时，上传该目标巡检任务至该巡检单元对应的巡检中心；

该巡检单元对应的巡检中心还用于：发送该目标巡检任务至该目标巡检任务对应的巡检中心；

该目标巡检任务对应的巡检中心还用于：下发该目标巡检任务至对应的巡检单元。