[发明专利]上料机及上料方法

说明书

本发明提供了一种上料机，包括上料装置、除尘装置、物料转移装置、定位装置及控制装置，控制装置分别与上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置电连接，上料装置用于将物料输送至除尘装置，除尘装置用于清洁物料上的灰尘，物料转移装置用于将经过除尘装置清洁后的物料转移至后续组装工序中，定位装置用于定位校准物料转移装置上的物料，控制装置用于控制上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置的工作顺序。本发明还提供了一种上料方法，通过上述上料机进行上料。本发明提供的上料机，通过该上料机对背板进行上料，使得背板能够自动上料，进而使得背光源组装效果好，同时能够除尘定位，保证背光源成品率高。

技术领域

本发明属于背光源组装技术领域，更具体地说，是涉及一种上料机及上料方法。

背景技术

背光源主要由光源、导光板、光学用膜片、背板及胶框等组成。由于背光源结构较为复杂，因此其组装工序较为繁琐，目前已经有将光源、导光板、光学用膜片、背板及胶框组装成背光源的组装机。但是，组装机在进行组装时，背板是通过手工上料的，手工上料不仅大大影响了背光源的组装效率，同时手工上料无法准确定位，导致背板组装位置不清楚，成品率低。此处，背板在加工的过程中，容易产生灰尘，导致组装之后，整个背光源灰尘多，显示效果不好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上料机，以解决现有技术中存在的背板手工上料导致背光源组装效率低及成品率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种上料机，包括上料装置、除尘装置、物料转移装置、定位装置及控制装置，所述控制装置分别与所述上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置电连接，所述上料装置用于将物料输送至所述除尘装置，所述除尘装置用于清洁所述物料上的灰尘，所述物料转移装置用于将经过所述除尘装置清洁后的物料转移至后续组装工序中，所述定位装置用于定位校准所述物料转移装置上的物料，所述控制装置用于控制所述上料装置、除尘装置、物料转移装置及定位装置的工作顺序。

可选地，所述上料装置包括：

上料流水线，所述上料流水线上设有至少两物料盘组，并用于将各所述物料盘组依次进行输送；

升降机构，用于将所述上料流水线输送过来的物料盘组进行竖直输送；

水平移送机构，用于将所述物料移送至所述除尘装置；

其中，所述物料盘组包括多个竖直交叉叠放的物料盘，所述物料盘包括空料盘及设于所述空料盘中的物料。

可选地，所述上料流水线包括两条间隔设置的输送带，所述升降机构包括三个间隔设置的插板，三个所述插板与两条所述输送带交错设置并可从两条所述输送带中将所述物料盘组插出并进行竖直输送。

可选地，所述上料机还包括用于将所述空料盘进行回收的料盘回收装置。

可选地，所述水平移送机构包括可水平移动的移送臂，所述移送臂上设有两沿第一方向间隔设置的第一手抓及第二手抓，所述第一手抓与所述第二手抓在移送臂的带动下同步水平移动，所述第一手抓用于将所述物料移动至所述除尘装置，所述第二手抓用于将所述空料盘移动至所述料盘回收装置。

可选地，所述除尘装置包括：

第一除尘平台，用于摆放需要除尘的物料；

第一滚轮机构，包括第一滚轮，所述第一滚轮可于所述物料上沿第二方向滚动以粘去所述物料上的灰尘；

胶带除尘机构，设于所述第一除尘平台沿所述第二方向上的旁侧，并用于将所述第一滚轮上的灰尘粘除；

其中，所述第二方向与第一方向垂直。

可选地，所述除尘装置还包括翻转机构，所述翻转机构用于接收从外部输送装置输送过来的物料并将所述物料翻转180°，以使所述物料以内侧朝上的方式摆放于所述第一除尘平台。