[发明专利]配页取放方式及机构

说明书

本发明公开了配页取放方式，其特征在于：配页取放工作时，在料仓内堆叠的最底部的第一配页由前托杆、中间托杆和后托杆共同进行托住，有下吸吸嘴将第一配页进行吸取，然后下吸吸嘴向下动作，同时前托杆处的分页吹气孔向外吹气，使第一配页与上面配页分离，当下吸吸嘴吸取的第一配页的前端向下离开料仓后，抓取头过来将第一配页的前端进行抓取，将第一配页从料仓的底部向前进行抽出，这时下吸吸嘴松开第一配页，中间托杆处的抬页吹气孔向外吹气，使第一配页向上抬起离开与中间托杆的接触，第一配页离开料仓后被放到输送台上。本发明可实现各种配页的高速生产要求，并保证配页表面质量。同时本发明提供了一种实施上述配页取放方式的配页取放机构。

技术领域

本发明涉及装袋设备技术领域，具体涉及一种将配页进行装袋输送的配页取放方式及机构。

背景技术

将多个不同颜色或不同样式文件袋进行同时装袋时，首先需要将一个个不同文件袋（也称配页）从不同料仓内进行抓取，然后上下依次叠加放到同一输送带上进行输送，最后装袋。为解决配页特别是PP材质文件袋的表面擦伤问题，目前都是采用从料仓顶部用吸嘴取袋的方式或手工装袋方式。但配页的样式很多，有些配页的两面尺寸不同，有些配页的袋口带有翻舌，对于这样的配页，在料仓内进行上下堆叠时，为保证堆叠的平整以便于吸嘴的吸取，堆叠数量会很有限，这样一来，装袋过程就需要经常停机以进行料仓内的配页添加工作，所以现有技术难以满足不同配页的高速生产要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种可实现各种配页的高速生产要求，并保证配页表面质量的配页取放方式。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

配页取放方式，其特征在于：配页取放工作时，配页在料仓内上下堆叠，料仓最底部的第一配页由前托杆、中间托杆和后托杆共同进行托住，有下吸吸嘴将第一配页进行吸取，吸取位置为第一配页底面的靠前位置，然后下吸吸嘴向下动作，使第一配页与上面配页分离，当下吸吸嘴吸取的第一配页的前端向下离开料仓后，抓取头过来将第一配页的前端进行抓取，将第一配页从料仓的底部下方向前进行抽出，这时下吸吸嘴松开第一配页，中间托杆处的抬页吹气孔向外吹气，使第一配页向上抬起离开与中间托杆的接触，第一配页离开料仓后被放到输送台上。

在第一配页与上面配页分离的同时，前托杆处的分页吹气孔向外吹气。

上述技术方案的配页取放方式，其创新关键在于，配页是从料仓的底部下方被向前进行抽出，而不是从料仓顶部取出，然后放到料仓前方的输送台上进行输送，具体过程是：由下吸吸嘴吸取料仓最底部的第一配页的前端，然后下吸吸嘴向下动作使第一配页的前端首先离开料仓底部，然后抓取头过来将配页前端进行抓取，将整个配页从料仓的底部下方向前进行抽出。这样一来，整个装袋过程就不需要停机以进行料仓内的配页添加工作，配页可随时从料仓顶部添加，进而满足不同配页的高速生产要求；同时，在配页从料仓的底部下方被向前进行抽出时，有中间托杆处的抬页吹气孔向外吹气，使第一配页向上抬起离开与中间托杆的接触，有效避免了对配页表面的刮擦擦伤，保证配页表面质量。

另外，本发明提供一种实施上述配页取放方式的配页取放机构，采用的技术方案是：

配页取放机构，其特征在于：包括抓取头、料仓和下吸吸嘴，料仓内在前中后位置分别设有前托杆、中间托杆和后托杆，工作时前托杆、中间托杆和后托杆共同将堆叠放置在料仓内的配页进行托住，下吸吸嘴在前托杆的下方作上下摆动设置，下吸吸嘴连接于摆杆的前端，摆杆的摆动由摆杆气缸推动，前托杆处设有分页吹气孔，中间托板处设有抬页吹气孔，所述抓取头位于料仓的前侧，抓取头作前后动作。

作为优选，所述前托杆的上方位置设有错页挡件。错页挡件为竖向安装的毛刷。

作为优选，抓取头的前后动作由伺服电机驱动的同步带进行拉动，抓取头连接于横板上，横板两端连接导向滑块，导向滑块由纵向导柱进行导向，横板与同步带固定相连。上述设计可结构简单地实现抓取头的前后动作，动作可靠。