[发明专利]信息处理装置和方法以及图像识别设备

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

模板生成单元，被配置成生成针对多个不同面部姿态的多个2D面部关键点模板；

模板选择单元，被配置成根据从输入图像检测到的面部图像中的面部姿态和/或关键点的位置，从所述多个2D面部关键点模板中选择用于所检测到的面部图像的2D面部关键点模板；以及

图像剪切单元，被配置成至少根据所检测到的面部图像中的关键点的位置和所选择的2D面部关键点模板，从所述输入图像剪切出与所检测到的面部图像对应的剪切图像。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述模板生成单元被配置成：通过使标准化3D面部模型绕偏航轴、俯仰轴和横滚轴中至少之一旋转多个不同的角度，并且使用投影函数将旋转后的标准化3D面部模型投影到2D平面，以获得多个投影的2D面部关键点模板，作为针对多个不同面部姿态的多个2D面部关键点模板。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述投影函数是如下投影函数：在使用所述投影函数将预定3D面部模型投影到2D平面的情况下，通过投影获得的2D面部关键点模板中的各个关键点的位置与对应于所述预定3D面部模型的已知预定2D面部关键点模板中的相应关键点的位置之间的差异之和被最小化。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的信息处理装置，其中，所述模板选择单元被配置成通过如下处理，根据面部姿态选择用于所检测到的面部图像的2D面部关键点模板：对所检测到的面部图像中的面部姿态进行估计，并且从所述多个2D面部关键点模板中选择针对与所估计的面部姿态的差异最小的面部姿态的2D面部关键点模板，作为用于所检测到的面部图像的2D面部关键点模板。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的信息处理装置，其中，所述模板选择单元被配置成通过如下处理，根据关键点的位置选择用于所检测到的面部图像的2D面部关键点模板：

对所检测到的面部图像中的关键点的位置和所述多个2D面部关键点模板中的关键点的位置进行归一化；

针对所述多个2D面部关键点模板中的每一个，计算所检测到的面部图像中的各个关键点与该2D面部关键点模板中的相应的关键点的距离，对所计算出的距离进行求和，并且将所得到的结果作为该2D面部关键点模板的选择距离；以及

从所述多个2D面部关键点模板中选择所述选择距离最小的2D面部关键点模板，作为用于所检测到的面部图像的2D面部关键点模板。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的信息处理装置，其中，所述模板选择单元被配置成通过如下处理，根据面部姿态和关键点的位置选择用于所检测到的面部图像的2D面部关键点模板：

对所检测到的面部图像中的面部姿态进行估计，并且从所述多个2D面部关键点模板中选择针对与所估计的面部姿态的差异在第一预定范围内的面部姿态的2D面部关键点模板，作为候选2D面部关键点模板；

对所检测到的面部图像中的关键点的位置和所述候选2D面部关键点模板中的关键点的位置进行归一化；

针对所述候选2D面部关键点模板中的每一个，计算所检测到的面部图像中的各个关键点与该候选2D面部关键点模板中的相应的关键点的距离，对所计算出的距离进行求和，并且将所得到的结果作为该候选2D面部关键点模板的选择距离；以及

选择所述候选2D面部关键点模板中的选择距离最小的候选2D面部关键点模板，作为用于所检测到的面部图像的2D面部关键点模板。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的信息处理装置，其中，所述图像剪切单元包括：

剪切框计算子单元，被配置成基于所检测到的面部图像中的关键点的位置和所选择的2D面部关键点模板来计算用于所检测到的面部图像的剪切框；以及

剪切子单元，被配置成使用通过所述剪切框计算子单元所计算出的剪切框从所述输入图像剪切出所述剪切图像。