[发明专利]一种含折纸箱机的包装流水线工作方法

权利要求书

1.一种含折纸箱机的包装流水线工作方法，用于包装产品，其特征在于，所述包装流水线包括：

纸板定位机；

上料机；所述上料机对应所述纸板定位机设置，且所述上料机上可容置一待包装的产品；

纸板升降机；所述纸板升降机对应所述纸板定位机设置，且所述纸板升降机上可容置一纸板；

抓取机，所述抓取机可自由活动；以及，

折纸箱机，所述折纸箱机设置在所述纸板定位机的后方；

工作时，所述抓取机作用在所述上料机、纸板定位机以及纸板升降机上，通过抓取机将纸板和待包装的产品依次置于纸板定位机的平台上，并通过所述平台将纸板和待包装的产品一同运输至所述折纸箱机上；

通过纸板升降机提供平铺状的纸板，然后利用抓取机将平铺状的纸板抓取，并将平铺状的纸板放置在纸板定位机上；通过上料机和输送机将待包装的产品向纸板定位机运输；通过抓取机将待包装的产品抓取着向纸板定位机运动，抓取待包装的产品放置到位于纸板定位机上的纸板上，然后利用纸板定位机将纸板连带着待包装的产品向折纸箱机运动；

所述折纸箱机包括：

折纸箱机架；

折纸箱机滚轴，所述折纸箱机滚轴设置在所述折纸箱机架上，且可容置一纸板；

第一推动组件，所述第一推动组件设置在所述折纸箱机架上；

第二推动组件，所述第二推动组件设置在所述折纸箱机架上；以及，

第三推动组件，所述第三推动组件设置在所述折纸箱机架上；

其中，所述第一、二、三推动组件分别作用在纸板二、三、四部，并通过所述第一、二、三推动组件使得纸板折叠收拢为纸箱；

所述第一推动组件设置有两组，且分别设置在所述折纸箱机架的前后两侧；所述第一推动组件包括：

第一基板，所述第一基板设置在所述折纸箱机架上；

第一翻转板，所述第一翻转板设置在所述第一基板上，且所述第一翻转板连接一动力源一，可前后翻转；以及，

第一接触件一，所述第一接触件一设置在所述第一翻转板上；

其中，第一翻转板作用在所述第一接触件一上，并通过所述第一接触件一使所述纸板二部被向内翻折；

所述第一推动组件还包括：第一接触件二，所述第一接触件二设置在所述第一接触件一上；所述第一接触件二连接一动力源二，可推动纸板二部的二部折耳向内翻折；

其中，所述第一接触件一上设置有第一活动槽，并通过第一活动槽使所述第一接触件二相对于第一接触件一活动；

所述第二推动组件设置在所述折纸箱机架的下侧和/或左右两侧；所述第二推动组件包括：

第二基板，所述第二基板设置在所述折纸箱机架上；

第二接触件；以及，

伸缩组件，所述伸缩组件连接所述第二基板和所述第二接触件，且所述伸缩组件可伸缩运动；

其中，所述伸缩组件作用在第二接触件上，并通过第二接触件使纸板三部被向内翻折；

在折纸箱机上，先是利用第一推动组件将纸板的前后端的纸板二部限定，然后利用第一推动组件的第一接触件一将纸板二部向上向内翻折，同时纸板二部带动二部折耳抬升；在纸板二部翻折后；第一接触件二动作，将二部折耳向内翻折；维持第一推动组件的状态的同时，第二推动组件动作，利用第二接触件将纸板三部向上向内推动，利用纸板三部来夹持住二部折耳；在纸板三部翻折的同时，纸板四部被抬升，再利用第三推动组件使得纸板四部推动着向内翻折；在纸板四部翻折的同时，第一推动组件和第二推动组件稍微松开，使得纸板二部和待包装产品之间产生间距，利用第四推动组件将四部折耳向下向内翻折，插入到纸板二部和待包装的产品之间，第一推动组件、第二推动组件、第三推动组件以及第四推动组件对纸箱施力加紧，完成纸板在放置产品的情况下折叠为纸箱；

然后，第一推动组件、第二推动组件以及第四推动组件复位，在第三推动组件压着纸板四部的情况下，折纸箱机输送折叠完的纸箱向封口机运动，在纸箱运动的同时，封口机利用胶带将折叠的纸箱的纸板三部粘接起来；

最后，封口机输送纸箱向翻包机运动，利用翻包机将纸箱夹持离开包装流水线。

2.如权利要求1所述的包装流水线工作方法，其特征在于，所述包装流水线工作方法还包括：

翻包机，所述翻包机设置在所述封口机的后方，所述翻包机包括：

翻包机架；

夹持翻转组件，所述夹持翻转组件设置在所述翻包机架上；

其中，所述夹持翻转组件作用在所述纸箱上，改变所述纸箱的位置。