[发明专利]一种震颤抑制装置

说明书

本发明公开了一种震颤抑制装置，属于震颤抑制器械领域，本发明公开的一种震颤抑制装置，包括固定于手臂的固定支架，还包括除颤内环、除颤外环，除颤外环与固定支架固定连接，除颤内环通过若干个拉力弹簧平衡悬挂于除颤外环内部；除颤内环内侧壁沿径向设置有若干个阻尼减震机构，以消除沿径向的振动。若干个沿径向的阻尼减震机构独立消除各位置沿径向的作用力，同时作用力传递到除颤内环时，拉力弹簧可以消除除颤内环沿任意方向的振动，从而使得整体除颤效果较好。

技术领域

本发明涉及震颤抑制器械领域，尤其涉及一种震颤抑制装置。

背景技术

由于老年化严重这一社会现状，导致许多老年人患上了震颤。震颤是以头部或肢体摇动颤抖，不能自制为主要临床表现的一种病症，通常主要发生在老年人身上。震颤时，轻者表现为头摇动或手足微颤，重者可见头部震摇，肢体颤动不止，甚至肢节拘急，失去生活自理能力。因此，震颤手抖给震颤患者的日常生活的很多方面都带来了深深的影响。如写字不再流畅、夹菜诚惶诚恐。对于震颤这种病症，通常有药物治疗和手术治疗这两种方法，但是使用药物治疗的效果并不持久，手术治疗的风险大，而且往往有严重的不良反应。由于手术的风险大而且会产生不良反应，所以不推荐使用手术治疗。

中国专利文献公开号CN207167862U公开的一种除颤智能手套，包括手套本体、振动检测模块、振动模块和主控板；所述振动检测模块内置于手指区的指背部分所对应的手套本体中，用于检测手指的抖动，并输出相应的感测信号；所述振动模块内置于手指区的指背部分所对应的手套本体中，将产生的振动施加于手指；所述主控板接收所述振动检测模块输出的所述感测信号，并根据所述感测信号控制所述振动模块产生与手指的抖动方向相反的振动。

中国专利文献公开号CN108670512A公开的一种基于颗粒阻尼技术的手腕震颤抑制装置，包括固定装置、曲柄滑块机构、阻尼器腔体单元、金属颗粒、缓冲材料和滚珠直线导轨。该震颤抑制装置通过固定装置固定在使用者的手臂上，允许手腕的上下翻转运动的同时不影响手指的运动。使用者手腕的震颤运动带动手背固定装置的定轴转动，并通过曲柄滑块机构将定轴转动转化为颗粒阻尼器的直线运动。颗粒阻尼器腔体单元为长方体，在水平向设立多个分区，每个分区内分别放置有金属颗粒，腔体内部粘贴有缓冲材料。在使用者手腕震颤时，带动颗粒阻尼器在滚珠直线导轨上做往复直线运动，从而利用颗粒阻尼器的耗能能力抑制手腕的震颤运动。

然而现有的震颤抑制装置有的通过检测振动的信号然后采用主动产生反向振动的作用来进行消除振动，然而振动一般是不规则的运动，其运动方向不易确定，因此很难保证主动产生的振动可以消除各方向的振动。而目前采用的机械式的阻尼减震机构其减震方向也较为单一。而人体震颤时产生的振动是不规律的往各方向进行，如果不能很好地从各方向消除振动，还是会影响正常的生活起居。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种震颤抑制装置，若干个沿径向的阻尼减震机构独立消除各位置沿径向的作用力，同时作用力传递到除颤内环时，拉力弹簧可以消除除颤内环任意方向的振动，从而使得整体除颤效果较好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种震颤抑制装置，包括固定于手臂的固定支架，还包括除颤内环、除颤外环，除颤外环与固定支架固定连接，除颤内环通过若干个拉力弹簧平衡悬挂于除颤外环内部；除颤内环内侧壁沿径向设置有若干个阻尼减震机构，以消除沿径向的振动。

本发明优选地技术方案在于，除颤内环与除颤外环分别设置有极性相反的缓冲磁铁，以使两者产生沿轴向的相互排斥力。

本发明优选地技术方案在于，若干个阻尼减震机构沿除颤内环内侧壁环形设置，且每个阻尼减震机构与手臂接触位置均设置有接触垫片，以环绕作用于手臂各处位置。

本发明优选地技术方案在于，阻尼减震机构包括用于连接接触垫片和除颤内环的伸缩组件，以及套接在伸缩组件上的压缩弹簧；以沿径向反复伸缩吸收振动能量。