[发明专利]一种推边定位装置

说明书

本发明提供了一种包括推边部件及载盘，推边部件包括排针，载盘上设有多个产品槽，所述推边部件通过运动到达载盘下，所述排针在载盘下将产品槽中的多个产品进行推边校正定位。提供良好的一致性和容错性，减少因为产品本身外形尺寸公差的影响，同时也实现了大批量的产品同时定位。

技术领域

本发明涉及一种定位装置，尤其是指一种推边定位装置。

背景技术

贴片频率元件产品在自动封盖时，一般会采用传统自动化定位方式：CCD定位或单个机械定位，方式是把产品从生产载具/工装抽离，在生产载具/工装外部进行定位，而这类方法增加成本高，效率低，容错率也低，正常工作情况下不能构满足大批量同时定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种推边定位装置，旨在解决成本高、效率低、容错率低及大批量同时定位的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种推边定位装置，

包括推边部件及载盘，所述推边部件包括排针，所述载盘上设有多个产品槽，所述推边部件通过运动到达载盘下，所述排针在载盘下将产品槽中的多个产品进行推边校正定位。

进一步的，定位时，所述排针将产品槽中的多个产品推向产品槽边缘。

进一步的，所述排针呈矩阵排列固定。

进一步的，所述排针包括x方向推针及y方向推针，所述x方向推针及y方向推针同时运动时或其中一个方向先运动，对产品进行x方向及y方向的定位。

进一步的，所述推边部件还包括安装基准板及动力舵机，所述动力舵机固定于安装基准板上，所述动力舵机带动排针运动。

进一步的，所述安装基准板设有导向滑轨，所述排针安装于导向滑轨上。

进一步的，所述安装基准板上的导向滑轨设有至少两个，所述x方向推针及y方向推针安装于至少一个的导向滑轨。

进一步的，所述动力舵机设有至少一个，所述动力舵机驱动x方向推针及y方向推针运动。

进一步的，还包括驱动部件，所述驱动部件上设有导轨，所述导轨上安装推边部件，所述推边部件在导轨上运动到载盘处对产品定位。

本发明的有益效果在于：通过排针作为推动媒体，进行定位推边动作，利用“针”的特性-直径细小和柔韧性,在推边的过程中,提供良好的一致性和容错性，减少因为产品本身外形尺寸公差的影响，同时也实现了大批量的产品同时定位。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明的推边部件结构图

图2为本发明的载盘结构图

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。