[发明专利]一种气门杆插盘机

说明书

一种气门杆插盘机，包括底座、移动机构、物料盘、送料机构、执行机构；在底座上安装移动机构和送料机构，物料盘安装在移动机构上；移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，纵向移动装置安装在横向移动装置的移动部上，物料盘安装在纵向移动装置的移动部上，物料盘包括均匀分布的物料孔；执行机构通过支撑架安装在底座上，执行机构位于移动机构上方，执行机构包括第三推拉装置、滑动座、抓取装置和定位装置，第三推动装置和滑动座安装在支撑架上，滑动座滑动安装在支撑架上。设置有物料盘，在物料盘上均匀分布有物料孔，用于将气门杆插入到每个物料孔中，避免传统输送方式发生气门杆碰撞。

技术领域

本发明涉及气门加工设备领域，具体涉及一种气门杆插盘机。

背景技术

气门杆是影响发动机可靠性和安全性的关键零部件之一，主要用于启动和关闭发动机工作过程中的进气道和排气道，控制燃料混合气或者空气的进入以及废气的排出。因此需要对气门杆的精度要求很高，气门杆在生产加工完成后需要单独的放置在料箱槽中，以免运输和搬运过程中气门之间相互碰撞和刮划。在以往中是由人工进行手工分拣，但是在手工分拣过程中，不可避免的出现碰撞、刮划，因此，在市面上也存在一些自动式的插盘机，例如专利文献CN104554849B，该专利文献虽然能够自动对气门杆进行放置，但是在实践使用中存在如下问题，由于夹持气缸、移动装置和插盘的加工精度与理论精度总是误差，在夹持气缸将气门杆放置在插盘上时，由于误差累积，运行一段时间后，夹持气缸带上气门杆后，向插盘上的插孔放置时，出现的位置离预计放置的插孔位置有很大的偏移。因此，需要提供一种新的气门杆插盘机。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种气门杆插盘机，具体技术方案如下：

一种气门杆插盘机，其特征在于：包括底座(1)、移动机构、物料盘(3)、送料机构、执行机构；

在底座(1)上安装所述移动机构和所述送料机构，所述物料盘(3)安装在移动机构上；

所述移动机构包括横向移动装置和纵向移动装置，所述纵向移动装置安装在所述横向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)安装在所述纵向移动装置的移动部上，所述物料盘(3)包括均匀分布的物料孔(4)；

所述执行机构通过支撑架(5)安装在所述底座(1)上，所述执行机构位于所述移动机构上方，所述执行机构包括滑动座(6)、抓取装置和定位装置，所述滑动座(6)滑动安装在所述支撑架(5)上，所述抓取装置和所述定位装置安装在滑动座(6)上，所述抓取装置和所述定位装置沿滑动座(6)的滑动方向并排设置；

所述定位装置的定位部(10)用于伸入位于正下方的物料孔(4)中，所述抓取装置的抓取部(8)用于对送料机构下料端的物料进行抓取。

进一步地：所述抓取装置包括第一升降气缸(7)和抓取部(8)，所述第一升降气缸(7)安装在所述滑动座(6)上，所述抓取部(8)安装在所述第一升降气缸(7)的伸缩端。

进一步地：所述定位装置包括第二升降气缸(9)和定位部(10)，所述第二升降气缸(9)安装在所述滑动座(6)上，所述定位部(10)安装在所述第二升降气缸(9)的伸缩端上，所述定位部(10)为定位杆，该定位杆的自由端为圆锥结构。

进一步地：所述横向移动装置包括第一导轨(11)、第一丝杠滑块机构(12)和横向移动部(13)，所述第一导轨(11)和所述第一丝杠滑块机构(12)安装在所述底座(1)上，所述横向移动装置滑动安装在所述第一导轨(11)上，所述第一丝杠滑块机构(12)驱动所述横向移动部(13)沿第一导轨(11)滑动；

所述纵向移动装置包括第二导轨(14)、第二丝杠滑块机构(15)和纵向移动部(16)；