[发明专利]列车自动控制的仿真测试方法和系统有效
申请号: | 201911187904.9 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110928197B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 陈典 | 申请(专利权)人: | 西门子交通技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵冬梅 |
地址: | 100102 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 自动控制 仿真 测试 方法 系统 | ||
本发明提供了列车自动控制的仿真测试方法和系统,该列车自动控制的仿真测试方法包括:提供与列车自动控制相关的至少两个虚拟装置,其中,虚拟装置可被选定,且虚拟装置具有满足互联互通规范的虚拟接口;为至少一个被选出的虚拟装置与待测试目标之间建立起互联互通连接关系,以形成用于列车自动控制的仿真测试环境;在仿真测试环境中对所述待测试目标进行测试。本方案能够有效地降低列车自动控制测试的成本。
技术领域
本发明涉及轨道交通测试领域,尤其涉及轨道交通测试领域中用于轨道交通仿真测试的列车自动控制的仿真测试方法和系统。
背景技术
列车自动控制系统(Automatic Train Control,ATC)是城市轨道交通信号系统的重要组成部分,其可包括:列车自动防护子系统(Automatic TrainProtection,ATP)、列车自动运行子系统(Automatic Train Operation,ATO)、列车自动监控子系统(AutomaticTrainSupervision, ATS)以及计算机联锁子系统。为了保证列车自动控制系统运行的安全性,往往需要对子系统如ATP、ATO或ATS等,或者搭载于子系统上的应用程序进行测试。
目前针对列车自动控制系统中的子系统或者应用程序的测试方式主要是,为不同的测试专门选用对应的测试设备,并搭建对应的测试环境。而为了满足对不同的子系统或者应用程序测试的需求,一般需要为测试环境选择特定的硬件。导致现有的列车自动控制的测试方式存在成本高的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了列车自动控制的仿真测试方法和系统,实现了利用虚拟装置对列车自动控制中的待测试目标进行测试,能够有效地降低列车自动控制测试的成本。
第一方面,本发明实施例提供了一种列车自动控制的仿真测试方法,该仿真测试方法包括:
提供与列车自动控制相关的至少两个虚拟装置,其中,虚拟装置可被选定,且虚拟装置具有满足互联互通规范的虚拟接口;
为至少一个被选出的虚拟装置与待测试目标之间建立起互联互通连接关系,以形成用于列车自动控制的仿真测试环境;
在仿真测试环境中对待测试目标进行测试。
在第一种可能的实现方式中,根据第一方面,待测试目标包括与列车自动控制相关的应用程序,
被选出的虚拟装置包括:为应用程序选出的虚拟处理器、虚拟存储器以及虚拟硬件。
在第二种可能的实现方式中,根据第一种可能的实现方式,至少一个被选出的虚拟装置与待测试目标之间建立起互联互通连接关系的步骤包括:
将应用程序以及用于承载应用程序的操作系统加载到被选定的虚拟处理器、被选定的虚拟存储器以及被选定的虚拟硬件所组成的虚拟装置中。
在第三种可能的实现方式中,根据第一方面,至少两个虚拟装置包括:虚拟车载单元、虚拟轨旁单元、虚拟计算机联锁子系统、至少一个虚拟区域控制器以及虚拟列车自动监控子系统中的任意两个或多个,以使待测试目标与至少一个被选出的虚拟装置组成一个列车自动控制仿真系统。
在第四种可能的实现方式中,结合第一方面、第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式以及第三种可能的实现方式中的任意一个,测试目标还包括:
至少一个应用于列车自动控制系统中的待测试模拟设备,
和/或,
至少一个应用于列车自动控制系统中的待测试真实设备。
在第五种可能的实现方式中,结合第一方面、第一种可能的实现方式、第二种可能的实现方式以及第三种可能的实现方式中的任意一个,仿真测试方法还包括:利用QEMU和KVM 构建出基于计算机系统的虚拟空间,其中,虚拟空间被用于部署至少一个被选出的虚拟装置。
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