[发明专利]一种拖曳式大布卷落布机器人小车

说明书

本发明涉及一种拖曳式大布卷落布机器人小车，包括AGV小车和自动落布机构，自动落布机构设置在AGV小车上，自动落布机构包括机架、拖曳机构、幅宽调节机构、顶升机构和定位机构，拖曳机构设置在幅宽调节机构上，拖曳机构用于将布卷从织布机上拖曳到自动落布机构上，幅宽调节机构用于使两组拖曳机构之间的距离与布卷的长度对应，顶升机构设置在机架中部且用于顶升布卷进行卸布。定位机构用于将该落布机器人小车固定在织布机架上。本发明可实现大布卷的自动落布、自动搬运和自动卸布，大卷装布卷的卷装直径远远大于小卷装的布卷直径，重量也远大于小卷装布卷的重量，人工搬运存在很大的安全隐患，本发明可确保落布和卸布过程的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及落布装置领域，特别涉及一种拖曳式大布卷落布机器人小车。

背景技术

在生产完成布卷之后，需要将布卷运送到验布缓存架上，大卷装布卷的卷装直径远远大于小卷装的布卷直径，其重量也远远大于小卷装布卷的重量，需要多人合作才能搬运，费时费力，人工搬运存在很大的安全隐患，以前人工操作的时候是先将布卷直接先推动掉在地上，然后再用叉车叉走，容易误伤到人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种拖曳式大布卷落布机器人小车，实现大布卷的自动落布和运输，方便使用。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种拖曳式大布卷落布机器人小车，包括AGV小车和自动落布机构，所述自动落布机构设置在AGV小车上，所述自动落布机构包括机架、拖曳机构、幅宽调节机构和顶升机构，所述拖曳机构、幅宽调节机构和顶升机构均设置在机架上，所述拖曳机构设置在幅宽调节机构上，所述拖曳机构的数量为两组且对称设置机架左右两侧，所述拖曳机构用于将布卷从织布机上拖曳到自动落布机构上，所述幅宽调节机构用于带动两组拖曳机构相互靠近或远离，使两组拖曳机构之间的距离与布卷的长度对应，所述顶升机构设置在机架中部且用于顶升布进行卸布。

进一步的，所述拖曳机构包括水平旋转机构、L形杆和前后平移机构，所述水平旋转机构设置在前后平移机构上，所述前后平移机构用于带动水平旋转机构前后移动，所述L形杆的竖直端固定在水平旋转机构上，所述L形杆的水平端设置有钩子，所述水平旋转机构用于带动L形杆在水平面上旋转。

进一步的，所述水平旋转机构包括主动齿轮、从动齿轮和电机，所述电机用于带动主动齿轮转动，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮上固定有L形杆。

进一步的，所述幅宽调节机构包括对称设置在机架左右两侧的丝杆移动机构，所述丝杆移动机构用于带动前后平移机构水平移动。

进一步的，还包括定位机构，所述定位机构包括L形搭扣和搭扣旋转机构，所述L形搭扣通过搭扣旋转机构固定在自动落布机构外侧，所述水平旋转机构用于带动L形搭扣在竖直平面内旋转，使L形搭扣扣在织布机上。

进一步的，所述拖曳机构设置在顶升机构左右两侧。

进一步的，所述顶升机构包括升降机构和支撑台，所述支撑台固定在升降机构上，所述升降机构用于带动支撑台上下移动。

进一步的，所述支撑台上设置有V形落布槽，且落布槽内侧一边设置有凸条。

进一步的，所述钩子与压缩弹簧复位机构连接，所述钩子仅能向自动落布机构的方向转动，所述压缩弹簧复位机构用于使钩子保持和恢复竖直状态。

进一步的，所述顶升机构为两组且并排设置在拖曳机构中间。