[发明专利]一种补药模块及其自动取药系统

权利要求书

1.一种补药模块，其特征在于，包括补药输送带、活动架、补药顶板，所述补药输送带两侧设置有防脱板；活动架上设置有活动卡块，活动卡块穿过设置在补药顶板上的活动滑槽后与活动架装配固定；所述活动架顶面上分别设置有第一活动侧板、第二活动侧板；

所述第一活动侧板、第二活动侧板之间安装有顶部端板，顶部端板与活动架之间构成补药滑槽，补药滑槽与补药推板卡合、可滑动装配，所述补药推板远离补药输送带一端上设置有补药铰接块，补药铰接块通过第一补药轴与补药铰接框铰接，补药铰接框固定在补药气缸的补药伸缩轴上，补药气缸安装在活动架上；所述补药顶板与补药底板之间通过补药支撑杆连接固定。

2.如权利要求1所述的补药模块，其特征在于，所述防脱板与发药箱顶部对应处分别设置有第一活动挡板、第二侧挡板，所述第一活动挡板、第二侧挡板初始状态时与防脱板顶面平齐，在对与之对应的发药箱补药时，第一活动挡板、第二侧挡板下移至其顶面不超过补药输送带顶面的位置；

所述第一活动挡板、第二侧挡板底部分别与活动升降板装配固定，活动升降板套装在活动螺杆上且与之通过螺纹旋合装配，活动螺杆顶部与螺杆保持板可圆周转动装配，螺杆保持板与机架装配固定；

所述活动螺杆底部与连接短筒可圆周转动装配，连接短筒固定在发药槽板上且活动螺杆不可轴向移动。

3.如权利要求2所述的补药模块，其特征在于，所述活动螺杆上设置有螺杆蜗杆部分，螺杆蜗杆部分与螺杆蜗轮啮合传动；所述螺杆蜗轮套装固定在第五补药轴上，所述第五补药轴与第二补药轴板可圆周转动装配，第二补药轴板固定在补药底板上，所述第五补药轴上还套装固定有第二补药带轮；

补药底板上还固定有第一补药轴板，第一补药轴板与第四补药轴可圆周转动装；第四补药轴上分别套装固定有另一第二补药带轮、第一补药带轮，两个第二补药带轮之间通过第二补药皮带连接并构成带传动机构，此第一补药带轮通过第一补药皮带与另一第一补药带轮连接并构成带传动机构，另一第一补药带轮套装固定在第三补药轴上；第三补药轴与第三补药轴板可圆周转动装配，第三补药轴板固定在补药顶板的底面上，第三补药轴上还套装固定有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮与升降驱动齿条部分啮合传动；所述齿条部分设置在活动卡块底面上。

4.如权利要求1所述的补药模块，其特征在于，活动卡块与活动滑槽卡合、可滑动装配；所述补药顶板底部、位于活动滑槽两端处还分别固定有第一螺杆安装板、第二螺杆安装板，所述第一螺杆安装板、第二螺杆安装板分别与第二补药轴可圆周转动装配，所述第二补药轴穿过活动卡块，且第二补药轴上设置有外螺纹，外螺纹与设置在活动卡块内侧的内螺纹旋合装配，所述第二补药轴一端穿出第一螺杆安装板后与侧推电机的输出轴通过联轴器连接。

5.如权利要求1所述的补药模块，其特征在于，第二活动侧板在第二活动侧板在活动架向补药输送带移动至最大位移时将补药输送带顶面截断；所述第一活动侧板在活动架向补药输送带移动至最大位移时不进入补药输送带正上方。

6.如权利要求2所述的补药模块，其特征在于，还包括用于阻挡药品的间隔挡板，所述间隔挡板一端位于补药输送带上方且将补药输送带正上方截断以防止药品穿过，间隔挡板另一端与第七补药轴装配固定，第七补药轴一端穿过第一活动侧板后与第一单向齿轮套装固定；

所述第一单向齿轮与转动齿轮啮合传动，转动齿轮套装固定在第六补药轴上，第六补药轴与第一活动侧板可圆周转动装配，第一单向齿轮的锁止方向为向补药气缸逆时针转动；所述转动齿轮与推板齿槽啮合传动，所述推板齿槽设置在补药推板上。

7.如权利要求6所述的补药模块，其特征在于，所述间隔挡板位于和第七补药轴与靠近补药输送带之间的部分与复位拉簧一端装配固定，复位拉簧另一端一拉簧转轴装配固定，拉簧转轴与第一活动侧板可圆周转动装配。

8.一种自动取药系统，其特征在于，应用有权利要求1-7任一项所述的补药模块。