[发明专利]汽车行驶瞬时制动性能检测方法

说明书

汽车行驶瞬时制动性能检测方法，是随车安放多维加速度传感器的测试仪测量行驶方向的制动减速度Xa，或者从汽车的OBD接口或者手机接口读取瞬时车速来计算Xa，计算Xa减速度增长直线与Xa＝0的水平直线的交点作为制动减速度开始增长时刻，在取样段中选取Xai最大值相邻n个点作为检测段，检测段Xai的平均值作为X方向的制动减速度检测值Xj，以制动减速度开始增长时刻之前若干个点的Yai平均值作为Y方向的制动减速度检测值Yj，换算得到路面坡度角B，把汽车在坡道上的下滑力或上坡阻力等效换算成制动减速度A，汽车行驶方向的当量制动减速度Xd＝Xj±A，计算每一个取样区间的横向位移ΔSi，全部取样区间的横向位移ΔSi的代数和即为该制动过程的制动跑偏量Sz。

技术领域

汽车行驶瞬时制动性能检测方法，是不同质量汽车在道路行驶不同操作制动时，通过测量行驶方向的制动减速度、路面坡度角和横向制动加速度，检测汽车当量制动减速度和制动跑偏量的一种检测方法，属于汽车性能检测方法技术领域。

背景技术

现有技术的在用汽车路试检测行车制动性能，是测量汽车的制动距离或充分发出的平均减速度，汽车安检通常是在汽车上安装便携式制动仪，便携式制动仪的作用开关安放在行车制动踏板上联动，当踏板动作时可以发出信号开始检测和计时。汽车在专用路试跑道上行驶达到规定车速后，急踩制动踏板到底直至车速为0，测量汽车充分发出的平均减速度(MEDD)、制动协调时间、制动初速度、制动稳定性，制动稳定性是以汽车不超出规定宽度范围为合格，该方法只适用于在良好路试跑道上检验，并不适用于汽车在任意总质量、任意坡度路面和任意操作制动踏板状态下，检测不同车速的行驶瞬时制动性能，难以随时掌握汽车的制动性能和发现制动性能的下降程度，汽车行驶瞬时制动性能检测方法可以克服现有技术的不足。

发明内容

汽车行驶瞬时制动性能检测方法，是采用三维加速度传感器的测试仪，X方向测量汽车行驶方向的制动减速度Xai，或者从汽车的OBD接口或者手机接口读取瞬时车速来计算制动减速度Xai，Y方向测量汽车垂直方向制动减速度Yai，Yai可标定换算成路面坡度角B，Z方向测量汽车横向的加速度Zai，反映制动跑偏程度或者计算跑偏量，把三维加速度传感器的测试仪安装在汽车上，无需在行车制动踏板上安放测试仪的作用开关。

汽车在行驶过程中测量同一时刻的瞬时减速度值Xai、Yai、Zai，当Xai减速度增长速率大于等于规定增长速率，或者Xai大于等于规定减速度时，测试仪可自动判断是制动过程，减速度增长速率可以在0.3m/s²/s～3.0m/s²/s范围内选取，规定减速度可以在0.3m/s²～3.0m/s²范围内选取。在制动过程中，计算Xai减速度增长直线与Xai＝0的水平直线的交点作为制动减速度开始增长时刻，以该时刻之前若干个点的Yai平均值作为Y方向的减速度检测值Yj，选取Xai最大值相邻n个点作为检测段，n在1～10范围内选取。检测段Xai的平均值作为X方向的制动减速度检测值Xj，Yai的平均值反映的是汽车垂直方向减速度，Yj换算的标定角度即为路面坡度角B，把汽车在坡道上的下滑力或上坡阻力等效换算成制动减速度A，整车质量为m，单位kg，重力加速度为g，单位m/s²，mg×sinB＝m×A，A＝g×sinB，可得汽车行驶方向的当量制动减速度Xd＝Xj±A，当B是上坡时取减号，当B是下坡时取加号，测试仪提示Xd。

设制动减速度开始增长时刻的汽车横向位移速度V₀＝0，计算制动过程每一个取样区间检测值Zai的汽车横向位移ΔSi，ΔSi＝V_i-1×Δt+0.5×Zai×Δt²，Vi＝V_i-1+Zai×Δt，规定汽车横向左右某一方向加速度为正，另一方向加速度为负，全部取样区间的横向位移ΔSi的代数和即为该制动过程的制动跑偏量Sz，测试仪提示Sz或者提示最大横向加速度。