[发明专利]一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台

权利要求书

1.一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台，包括外接设备（100）、仿真平台（200）和测试环境（300），所述外接设备（100）和仿真平台（200）共同连接测试环境（300）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台，其特征在于：所述外接设备（100）包括测试车辆（101），所述测试车辆（101）车内设有信号采集设备（102）、控制单元（103）和传输单元（104），所述信号采集设备（102）包括传感器、摄像头和导航接收模块，所述信号采集设备（102）信号输出连接有控制单元（103），所述控制单元（103）连接有传输单元（104）。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台所得到的环境搭建流程，其特征在于：所述流程至少包含以下步骤：

一、导入高精度静态地图（400）和道路要素库（500），并按照拟定的测试流程和标准进行静态场景编辑；

二、将编辑好的静态场景内导入交通动态数据（600），针对逐次的测量需要添加数据类型和参数，进行动态场景编辑；

三、通过上述两步整合虚拟驾驶测试场景进行测试环境规划，规划测试车辆（101）的驾驶路径和驾驶状态，通过传输单元（104）引入外部设备（100）并连接仿真平台（200），或是通过第三方设备实时规划测试车辆（101）的驾驶状态，并通过仿真平台（200）实时运行；

四、开展测试，每次针对不同的测试目的和测试模块重复上述三步。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台所得到的环境搭建流程，其特征在于：所述道路要素库（500）包括交通标识（501）、多种道路类型（502）、障碍物（503）、施工要素（504）、建筑设施（505）和静态自然环境（506）的全部或其中部分内容，所述多种道路类型（502）包括直道、弯道、坡度、桥梁、隧道的全部内容或其中部分，所述施工要素（504）包括施工路况调整和施工道路损毁要素，所述静态自然环境（506）包括山川、河流、各种植物及地貌。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶算法仿真测试的软件在环平台所得到的环境搭建流程，其特征在于：所述交通动态数据（600）包括动态自然环境（601）、动态交通（602）、动态天气（603）、运动生物（604）、危机路况（605）、行人（606）、车辆信息（607）和交通控制信息（608）的全部或部分内容，所述动态天气（603）包括气候、温度、湿度和天气情况，所述车辆信息（607）包括车流数量、交通拥堵情况和是否设置事故场景，所述危急路况（605）包括自然灾害和人为事故的场景设置，所述交通控制信息（608）包括网络交通信息、交通信息预测、指示灯和交警实时指挥的全部内容或其中部分内容。