[发明专利]蜂窝形无线供能装置

权利要求书

1.一种用于微型机器人的蜂窝形无线供能装置，其特征在于，包括：对应设置形成稳定的交变磁场的上层发射端和下层发射端，以及外部机械驱动系统和外部电路驱动系统，其中：外部机械驱动系统与上层发射端和下层发射端相连以调整发射端的位姿，外部电路驱动系统与发射端配合产生交变磁场以为胃肠道机器人的接收线圈提供驱动能量；

所述的上层发射端和下层发射端均由多个蜂窝形发射单元组成，该蜂窝形发射单元包括：蜂窝形发射单元底座、连接凸起、连接孔、薄壁圆管、填充磁芯和绕制于薄壁圆管上的发射线圈，其中：填充磁芯位于薄壁圆管内且二者共同设置于蜂窝形发射单元底座的中央，连接凸起位于蜂窝形发射单元底座的底部中央，连接孔位于蜂窝形发射单元底座的各边以用于连接或移动；

所述的发射线圈由相同直径的多股利兹线圈和橡胶线圈绕制，且每对正对的蜂窝形发射单元的利兹线圈为串联，对与对之间的蜂窝形发射单元的利兹线圈为并联；

所述的填充磁芯由高磁导率的锰锌铁氧体制成，其高度高于薄壁圆管；

所述的利兹线圈由多股利兹线绞合，其外部为绝缘层。

2.根据权利要求1所述的用于微型机器人的蜂窝形无线供能装置，其特征是，所述的外部机械驱动系统包括：连接在基座上的上层发射端机械驱动单元和下层发射端机械驱动单元，该驱动单元调整发射端的位姿并保证上层发射端和下层发射端正对。

3.根据权利要求1所述的用于微型机器人的蜂窝形无线供能装置，其特征是，所述的外部电路驱动系统包括：电源、驱动电路板、真空可调电容器和可调电感，其中：电源与驱动电路板相连，发射线圈与可调电感、可调真空电容器串联后连入驱动电路板，驱动电路板通过内部电阻以生成电压和频率变化的方波激励信号。

4.根据权利要求1所述的用于微型机器人的蜂窝形无线供能装置，其特征是，所述的下层发射端设有用于待测体躺卧的床体。

5.根据权利要求1所述的用于微型机器人的蜂窝形无线供能装置，其特征是，所述的下层发射端的外部设有中空床体以供带有胃肠道机器人的待测体躺卧，该中空床体的中空面积根据下层发射端的面积确定。