[发明专利]一种用于机器视觉的嵌入式图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于机器视觉的嵌入式图像处理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1：在FPGA内部根据需求情况设置包括有图像采集模块、图像预处理模块、图像输出模块、对比分拣模块、存储模块和双边滤波器在内的功能模块；

步骤S2：利用图像采集模块采集视频信息，通过图像预处理模块提取视频信息中的每帧图像，并将每一帧的图像进行编号，获得连续的多帧图像的数据流；

步骤S3：将步骤S2处理后的多帧图像通过图像输出模块送入存储缓存区，利用对比分拣模块将存储缓存区内差异在1％相邻帧的图像进行提取，放入存储模块中储存，提取的方式为：将本帧的图像与上一帧的图像进行对比，对比差异小于1％时，将本帧的图像发送至存储缓存区进行缓存；

步骤S4：将对比分拣模块提取后留存在存储缓存区内存储的多帧图像发生至双边滤波器中，利用双边滤波器对当前帧图像进行去噪处理，获得消噪图像，将消噪图像按照编号顺序排序，获得特征视频信息；

步骤S5：将特征视频信息转存至存储模块中。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的嵌入式图像处理方法，其特征在于：所述图像采集模块在采集视频图像时还采集有拍摄时间、数据大小、存储格式、拍摄地址和拍摄参数。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器视觉的嵌入式图像处理方法，其特征在于：所述存储缓存区采用DDR4存储器，所述存储模块采用DDR3存储器。

4.一种用于机器视觉的嵌入式图像处理装置，其特征在于，该装置包括DSP处理器、图像采集模块、图像预处理模块、图像输出模块、对比分拣模块、存储模块、双边滤波器，图像采集模块、图像预处理模块、图像输出模块和对比分拣模块均集成在FPGA上；其中，

所述图像采集模块用于采集视频图像信息，并将图像信息发送至图像预处理模块；

所述图像预处理模块用于将视频分解成单帧的复合图像，并将每一帧的图像进行编号，获得连续的多帧图像的数据流；

所述图像输出模块用于将多帧图像发送至对比分拣模块；

所述对比分拣模块用于将存储缓存区内差异在1％相邻帧的图像进行提取；

所述双边滤波器用于对当前帧图像进行去噪处理，获得消噪图像；

所述DSP处理器用于将多帧图像按编号重新排序，获得新的简短视频流；

存储模块用于将处理后的数据进行储存，可通过DSP处理器的调度向FPGA提供预存的图像以及存储经FPGA处理过的图像。