[发明专利]一种矩形管自动化焊接装置

说明书

本发明是一种矩形管自动化焊接装置，包括一个整体支撑框架、若干套工件支撑焊接平台、若干套自动焊接系统、一个上料系统、若干套上料抓取系统、一个下料系统和若干套下料抓取系统；整体支撑框架上设有若干支撑梁，支撑梁用来支撑安装自动焊接系统、上料抓取系统、下料抓取系统；若干套工件支撑焊接平台间隔布置在整体支撑框架下方，用于将待焊接的工件夹紧固定；自动焊接系统用于对工件进行焊接；上料系统、下料系统分别位于工件支撑焊接平台的两侧；上料抓取系统用于将上料系统上的工件转移至工件支撑焊接平台上，下料抓取系统用于将工件支撑焊接平台上的工件转移至下料系统。本发明焊接作业自动化程度高，安全可靠，作业效率高。

技术领域

本发明涉及焊接装置的技术领域，尤其涉及一种矩形管自动化焊接装置。

背景技术

矩形管是一种中空的长条钢材，又称扁管、扁方管或方扁管，在抗弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以广泛用于制造机械零件和工程结构。

矩形管在加工过程中，需要对其进行焊接作业，现在的焊接作业有人工焊接，也有采用机器焊接的，但是总体来说自动化程度低，造成焊接作业的效率低，影响生产进度。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种矩形管自动化焊接装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种矩形管自动化焊接装置，包括一个整体支撑框架、若干套工件支撑焊接平台、若干套自动焊接系统、一个上料系统、若干套上料抓取系统、一个下料系统和若干套下料抓取系统；

所述整体支撑框架底部通过立柱固定在地面上，所述整体支撑框架上设有若干支撑梁，所述支撑梁用来支撑安装自动焊接系统、上料抓取系统、下料抓取系统；

若干套工件支撑焊接平台间隔布置在整体支撑框架下方，用于将待焊接的工件夹紧固定；

所述自动焊接系统用于对工件进行焊接；

所述上料系统、下料系统分别位于工件支撑焊接平台的两侧，所述上料系统用于将工件运输至工件支撑焊接平台一侧，所述下料系统用于将工件运离工件支撑焊接平台；

所述上料抓取系统用于将上料系统上的工件转移至工件支撑焊接平台上，所述下料抓取系统用于将工件支撑焊接平台上的工件转移至下料系统。

若干套工件支撑焊接平台等距间隔布置在整体支撑框架下方，每套工件支撑焊接平台上表面两端均设有定位块、夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩杆面向定位块且连有夹紧板，所述定位块和夹紧板之间形成供工件放置的空间，所述工件支撑焊接平台上表面在工件的一侧设有两个旋转油缸，所述旋转油缸上安装有压板，所述压板抵触在工件上表面用于固定工件。

若干套自动焊接系统等距间隔安装在整体支撑框架的支撑梁上，每套自动化焊接系统均包括供丝机和焊接系统，所述供丝机为焊接系统提供焊丝，所述焊接系统包括安装在支撑梁上水平设置的X轴传动丝杠，所述X轴传动丝杠的丝母上固定有水平设置的Y轴传动丝杠，所述Y轴传动丝杠与X轴传动丝杠垂直，所述Y轴传动丝杠的丝母上固定有竖直的Z轴传动丝杠，所述Z轴传动丝杠的丝母底部固定有焊接机械手，所述X轴传动丝杠、Y轴传动丝杠、Z轴传动丝杠均连有驱动电机。

所述上料抓取系统为分布在整体支撑框架两端支撑梁上的两套，所述下料抓取系统为分布在整体支撑框架两端支撑梁上的两套，每套上料抓取系统、下料抓取系统均包括固定在支撑梁上的固定齿条，所述固定齿条上设有水平板，所述水平板上设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转轴穿过水平板并连有第一齿轮，第一齿轮与固定齿条啮合，所述水平板一侧设有U形固定架，所述U形固定架之间滑动安装有移动齿条，所述U形固定架上安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的旋转轴连有第二齿轮，第二齿轮与移动齿条啮合，所述移动齿条底部设有固定板，所述固定板底部设有竖直的固定夹，所述固定板上设有夹料气缸，所述夹料气缸的伸缩杆连有竖直的移动夹，所述固定夹、移动夹用于将工件夹起。