[发明专利]一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置

说明书

本发明公开了一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，属于建筑钢管内部除锈领域。一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，先通过管道固定移动机构来将需要打磨的管道放置在装置前端，之后启动驱动机构中的上伺服电机来带动固定轴转动，带动管道内壁打磨机构展开，与管道内壁贴合，之后同步启动上伺服电机和下伺服电机，带动固定轴套和固定轴同步转动，从而带动管道内部打磨机构整体转动，并且带动管道固定移动机构带动管道向内移动，从而对管道内壁进行打磨，当打磨完之后可以启动上伺服电机反向转动，带动管道内壁打磨机构收缩，从而将管道取下。

技术领域

本发明涉及建筑钢管内部除锈领域，尤其涉及一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置。

背景技术

钢管生产技术的发展开始于自行车制造业的兴起、19世纪初期石油的开发、两次世界大战期间舰船、锅炉、飞机的制造，钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材，用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，而且可实现工厂化机械化施工，用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用；钢管内壁容易生锈，但钢管比较长，人工对钢管内侧除锈难度大，人工也难以移动钢管，对钢管除锈费时费力，因此亟需研发一种能够代替人工除锈，方便移动钢管，能够为工作人员省时省力的建筑钢管除锈装置。

现有的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，无法适应多种管道内径。

发明内容

本发明的目的是为了无法适应多种管道内径的问题，而提出的一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，包括：主体外壳、管道移动槽和锥形固定防撞环，所述主体外壳前侧上表面设置有管道移动槽，所述主体外壳内部后侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构上侧与联动机构固定连接，所述管道移动槽后侧内壁上固定安装有锥形固定防撞环，所述锥形固定防撞环前端轴心与联动机构外侧活动连接，所述联动机构前端与管道内壁打磨机构固定连接，所述驱动机构左右两侧与管道固定移动机构啮合连接，所述管道内壁打磨机构设置在管道移动槽轴心位置，所述管道固定移动机构上侧设置在管道移动槽内部左右两侧，所述管道内壁打磨机构与管道内壁活动连接，所述管道固定移动机构上侧与管道外壁活动连接。

优选地，所述驱动机构包括：下伺服电机、转动齿轮、上伺服电机、转动轮组和传动轮组，所述主体外壳内部后方从上到下依次固定安装有上伺服电机和下伺服电机，所述下伺服电机主轴中部与转动齿轮轴心固定连接，所述下伺服电机主轴前端与转动轮组下端轴心固定连接，所述上伺服电机主轴前端与传动轮组下端轴心固定连接，所述上伺服电机主轴中部和下伺服电机主轴中部都与主体外壳内壁活动连接，所述转动齿轮左右两侧与管道固定移动机构啮合连接，所述转动轮组和传动轮组上端与联动机构固定连接。

优选地，所述联动机构包括：固定轴套和固定轴，所述转动轮组上端与固定轴后端固定连接，所述固定轴活动套接在固定轴套内部，所述传动轮组上端与固定轴套后端固定连接，所述固定轴套前端和固定轴前端与管道内壁打磨机构固定连接，所述固定轴套中部后侧与锥形固定防撞环前侧轴心活动连接，所述固定轴套和固定轴后侧都与主体外壳内壁活动连接。

优选地，所述管道内壁打磨机构包括：固定外壳、螺纹转盘、固定杆和打磨块，所述固定轴套前端与固定外壳后侧外表面固定连接，所述固定外壳内部活动套接有螺纹转盘，所述螺纹转盘前侧设置有螺纹槽，所述螺纹转盘前侧与固定杆后侧螺纹连接，所述固定靠外一端与打磨块内侧固定连接，所述打磨块外侧与管道内壁活动连接。

优选地，所述固定杆前侧固定安装有限位块，所述限位块活动套接在限位圆盘内部，所述限位圆盘前侧与固定外壳内壁固定连接。