[发明专利]一种铁路龙门吊吊具定位控制系统和方法

权利要求书

1.一种铁路龙门吊吊具定位控制系统和方法，其特征在于，它包括：激光扫描仪、激光传感器、起重机、吊具、火车、集装箱、集装箱卡车、PLC、控制器；

所述的激光扫描仪安装在起重机小车上；所述的激光扫描仪与控制器相连，控制器与PLC相连。

2.根据权利要求1所述的一种铁路龙门吊吊具定位控制系统和方法，其特征在于，所述的激光扫描仪有多个，其中一个或多个激光扫描仪安装在小车前后方向，扫描方向平行于集装箱横排堆放方向，激光扫描实时测得小车位置、吊具起升高度、堆场上集装箱和龙门吊下火车、重载集装箱卡车的分布位置及堆放高度；另一个或多个激光扫描仪安装在小车的左右方向，扫描方向垂直于集装箱横排堆放方向，对相邻排集装箱进行定位测量，防止吊运过程中与相邻集装箱碰撞。

3.根据权利要求1所述的一种铁路龙门吊吊具定位控制系统和方法，其特征在于，所述的控制器综合激光扫描仪测量的数据对小车位置、吊具起升高度，火车和集装箱卡车位置、堆场上集装箱轮廓位置进行计算，反馈给PLC，控制起重机吊运过程。

4.根据权利要求1所述的一种铁路龙门吊吊具定位控制系统和方法，其特征在于，所述的激光传感器安装在吊具两端，对吊具下方的集装箱和平板车进行精确测量；所述的激光传感器包括激光扫描仪、激光测距仪等设备。

5.根据权利要求1所述的一种铁路龙门吊吊具定位控制系统和方法，其特征在于，对于从火车吊箱至集装箱堆场的作业情况，当火车驶入场地停稳后，龙门吊对火车集装箱位置进行定位，使吊具与火车集装箱位置对齐，准确吊箱；若此时的龙门吊未与堆场堆放的集装箱位置对齐，调整大车位置，使吊具与堆放的集装箱对齐，进行精确放箱。

6.根据权利要求1所述的一种铁路龙门吊吊具定位控制系统和方法，其特征在于，对于从集装箱堆场放箱至火车的作业情况，首先调整龙门吊位置，使吊具与堆放的集装箱对齐，准确吊箱；若此时的龙门吊未与火车目标车厢平板位置对齐，龙门吊对火车集装箱位置进行定位，调整大车位置，使吊具与火车平板对齐，进行精确放箱。

7.根据权利要求1所述的一种铁路龙门吊吊具定位控制系统和方法，其特征在于，在吊箱时，控制吊具缓慢上升，在吊具上升高度约8cm时，吊具上的激光传感器对车板进行精确测量，防止吊运过程中锁头未解锁将车板带起；系统确认无误后，吊具继续缓慢上升，激光传感器对车板进行实时检测，若吊运过程中发现锁头未解锁，系统立即停止吊运并发出警报；同时设置有无线遥控，若人工发现吊运过程异常，立即切换人工操作，停止吊运；在吊具上升高度大于50cm后，系统允许吊具高速上升。