[发明专利]一种不间断电源学习型负载电流估计系统

权利要求书

1.一种不间断电源学习型负载电流估计系统，其特征在于，所述系统包括：主逆变电路、滤波电感、固定式三相电流传感组、滤波电容、逆变控制器、三相整流器和蓄电池；其中，

所述主逆变电路输入端通过蓄电池与三相整流器连接，输出端依次串联滤波电感、固定式三相电流传感组；所述滤波电容的一端设置在所述固定式三相电流传感组输出端的三相线上，一端接地；所述逆变控制器一端分别与所述固定式三相电流传感组和所述滤波电容相连接，一端与所述主逆变电路相连接；

所述系统还包括：拆卸式三相电流传感器组，其中，

所述拆卸式三相电流传感器组在不间断电源初期和维护期间临时，设置在所述滤波电容之后的三相线上，与所述逆变控制器相连接；

所述系统上设置所述拆卸式三相电流传感器组时，所述系统上的逆变控制器基于机器学习算法辨识滤波电感和滤波电容的参数，具体如下：

将ABC三相系统在d-q轴中表述如下：

其中，x＝[i_id,i_iq,v_od,v_oq]^T，u＝[i_od,i_oq,v_id,v_iq]^T，A和B是由滤波电感和滤波电容以及电频率常数构成的逆变器参数矩阵；i_id和i_iq表示逆变器滤波电感的d-q轴电流，v_id和v_iq表示逆变器输出d-q轴电压；i_od和i_oq表示滤波电容的d-q轴输出电流，v_od和v_oq表示滤波电容的d-q轴输出电压。

2.根据权利要求1所述的不间断电源学习型负载电流估计系统，其特征在于，将所述逆变器参数矩阵中的参数分离出来之后，整理成参数向量形式，式(1)改写为如下形式：

其中，z表述逆变控制器参数向量，在对参数向量辨识过程中，式(2)可以依据参数辨识误差函数：

其中，M(x,u)表示运行状态数据构成的矩阵，表示为z的估计值；不间断电源运行中，每个时刻都可以获得一个如式(3)的误差函数单元，将一段时间内的误差函数单元结合起来，可以获得一个数据库形式的损失函数，对该数据库进行机器学习，即根据非线性优化理论，在损失函数获得最小值时，参数辨识获得最佳值，即有：

其中，式(4)是一个标准的二次规划算法，其中D表示为估计范围，可以设计在参数标称值附近；是误差函数的转置；是不含运行数据的余项；采用二次规划算法寻找到逆变控制器参数的最佳值。

3.根据权利要求1所述的不间断电源学习型负载电流估计系统，其特征在于，所述系统还包括：UPS输出电流估计；

其中，所述UPS输出电流估计与所述逆变控制器连接，用于向所述逆变控制器输入估计电流i_od,i_oq。