[发明专利]锂电池充电电路及服务机器人

说明书

本发明涉及一种锂电池充电电路及服务机器人，该充电电路包括：升压恒流电路、充电选择电路和控制单元，其中：所述控制单元用于在锂电池充电时的电压达到预设电压之前，控制所述充电选择电路选择接通外部电源充电，在所述锂电池充电时的电压达到预设电压之后，控制所述充电选择电路选择接通所述升压恒流电路充电；所述升压恒流电路用于将所述外部电源升压后为所述锂电池提供升压后的充电电压，保持恒流充电。本发明的锂电池充电电路及服务机器人，通过控制单元根据锂电池充电时的电压是否达到预设电压，控制选择接通外部电源充电还是通过升压恒流电路升压后充电，可加快锂电池的充电速度。

技术领域

本发明涉及充电领域，特别是涉及一种锂电池充电电路及服务机器人。

背景技术

现如今越来越多的服务机器人进入家用、医疗、物流和金融等领域。因为锂电池有高比能量、长循环寿命、较宽的工作温度范围等特点常被服务机器人使用。服务机器人使用的充电器最大输出电压通常和锂电池过充电压相等。这样造成锂电池电压充电越接近充电器最大电压过程中，充电电流越来越小，充电的时间大大增加。

发明内容

基于此，有必要针对锂电池电压充电越接近充电器最大电压过程中，充电电流越来越小，充电的时间大大增加的问题，提供一种锂电池充电电路及服务机器人。

一种锂电池充电电路，包括：升压恒流电路、充电选择电路和控制单元，其中：所述控制单元用于在锂电池充电时的电压达到预设电压之前，控制所述充电选择电路选择接通外部电源充电，在所述锂电池充电时的电压达到预设电压之后，控制所述充电选择电路选择接通所述升压恒流电路充电；所述升压恒流电路用于将所述外部电源升压后为所述锂电池提供升压后的充电电压，保持恒流充电。

在其中一个实施例中，所述升压恒流电路包括外部电源输入端、电感L3、场效应管Q2、二极管D6、电阻R5、升压正输出端、升压负输出端和芯片U7，其中：所述外部电源输入端经由所述电感L3和二极管D6连接到所述升压正输出端；所述场效应管Q2的漏极连接到所述电感L3与所述二极管D6的连接节点，所述场效应管Q2的源极连接到地，所述场效应管Q2的栅极连接到所述芯片U7；所述电阻R5连接在所述升压正输出端与升压负输出端之间；所述升压正输出端和所述升压负输出端连接到所述芯片U7，所述芯片U7根据所述升压正输出端的信号和所述升压负输出端的信号，控制所述场效应管Q2导通或截止。

在其中一个实施例中，所述充电选择电路包括开关K1和开关管Q6，所述开关K1连接所述外部电源输入端、所述升压正输出端和所述升压负输出端，且经由所述开关管Q6连接所述控制单元；所述控制单元通过控制所述开关K1和开关管Q6控制所述充电选择电路选择接通所述外部电源充电还是所述升压恒流电路充电。

在其中一个实施例中，所述充电选择电路包括开关K2和开关管Q7，所述开关K2连接所述开关K1和所述锂电池，且经由所述开关管Q7连接所述控制单元；在充电过程中出现异常情况时，所述控制单元通过控制所述开关K2和开关管Q7，控制所述升压恒流电路与所述锂电池的连接断开，或控制所述外部电源与所述锂电池的连接断开，停止给所述锂电池充电。

在其中一个实施例中，所述锂电池充电电路还包括电压采样电路，所述电压采样电路与所述锂电池、所述控制单元连接，用于采集所述锂电池的电压，并将所述锂电池的电压反馈到所述控制单元，所述控制单元根据所述锂电池的电压判断是否达到预设电压、充电是否完成或充电过程是否存在电压异常。

在其中一个实施例中，所述锂电池充电电路还包括电流采样电路，所述电流采样电路与所述锂电池和所述控制单元连接，用于采集所述锂电池的电流，并将所述锂电池的电流反馈到所述控制单元，所述控制单元根据所述锂电池的电流判断充电是否完成或充电过程是否存在电流异常。

在其中一个实施例中，所述锂电池充电电路还包括接触块检测电路，所述接触块检测电路与所述控制单元连接，用于检测判断所述锂电池是否与所述锂电池充电电路连接上，连接上后开始充电。