[发明专利]一种自动树脂整列装载机

说明书

本发明公开了一种自动树脂整列装载机，包括送料料仓、振动盘送料机、上料机构、顶升机构和整列机械手；振动盘送料机上方设有送料料仓，振动盘送料机和上料机构相连；树脂料通过振动盘送料机和上料机构进入到顶升工位，顶升机构将树脂料顶升至工作面，再由整列机械手投入料桶，所述整列机械手上设有料桶组件。本结构的自动树脂整列装载机有效提高生产过程的自动化程度，极大减少员工的工作强度，有效减少员工在生产过程中直接接触树脂料，不仅保护了员工的身体健康改善了工作环境，还减少了生产过程杂质的混入，提高了产品质量。

技术领域

本发明涉及半导体封装技术领域，尤其涉及一种通过振动整列、检测判断、机械手上料的方式将合格的塑封树脂料上料的自动树脂整列装载机。

背景技术

半导体产业的上升推动着国内电子封装技术的进步，中国的半导体制造业正慢慢进入成熟阶段。超高速计算机、数字化视听、移动通讯和便携式电子机器的火爆出现，直接带动芯片电子封装技术的进步，制造行业的智能化越来越高。现如今市场上已经出现了部分半导体塑封料上料装置，该装置通过振动盘的料斗下面的脉冲电磁铁，使料斗沿垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使得料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内的树脂在上述振动的作用下沿螺旋轨道上升，直到将树脂送到出料口，然后再通过机械手将树脂料一颗一颗送入树脂料架。这种树脂振动机构的缺点是：送料过程中容易发生卡料，所以需要控制料斗中投入的树脂料数量，从而降低了树脂振动送料设备的工作可靠性；树脂料输送过程中产生粉尘比较严重，市场上设备并没有配备此功能或该功能薄弱；同时机械手一颗一颗的抓放树脂料，大大影响了设备的节拍和生产时间，且对于芯片塑封行业对树脂质量要求较高的场合无法进行检测及不合格品的剔除。

比如公开号为：CN107887316A一种塑封料上料机及使用方法,包括上料机本体、抓手机构，在上料机本体上设有直线模组安装支架、X轴直线模组、震动盘、安装基板、Z轴气缸、抓手旋转马达、Y轴直线模组、抓手机构，在抓手机构上设有上料架、料饼轨道、集线器、抓手旋转马达安装基板、法兰盘体、定距块、安装板、多抓手分开并拢气缸、抓手气缸、料饼夹爪、多抓手分开并拢气缸轨道、气嘴、气缸安装滑轨，在上料机本体上料饼从震动盘上挨个排列到抓料口处，抓手机构从轨道上迅速抓取多个料饼，放置到相应的位置，本发明设计合理，工作效率高，可以同时抓取多颗料饼，并且能够同时放置与抓取相同数量的料饼，大大提高工作效率的同时也节约能耗。该方案虽然能够同时抓取多个树脂料，但是不具备检测功能。

再比如公开号为：CN206885460U一种集成电路塑封设备的树脂料移送装置，包括树脂料送料装置、树脂料夹持移送机构、树脂料翻转送料机构、树脂料水平移送机构和树脂料收集推出装置，夹持移送机构中的夹持部位于送料装置的出料口处，翻转送料机构位于夹持移送机构后部的出料口处，水平移送机构位于翻转送料机构的后部，水平移送机构上有若干等间距存放腔，当翻转送料机构每翻转90°后，树脂料都能够依次落入对应的存放腔内，收集推出装置上有若干储存腔，当水平移送机构移动到收集推出装置的上方时，存放腔内的所有树脂料全部落入到储存腔内。本实用新型能够自动对树脂料进行整列，并将整列后的树脂料自动向机械手输送，从而大大减轻工人劳动强度，提高生产效率，避免人身伤害。该方案同样无法具备检测功能。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种通过振动整列、检测判断、机械手上料的方式将合格的塑封树脂料上料的自动树脂整列装载机。

本发明采用的技术方案是：一种自动树脂整列装载机，包括送料料仓、振动盘送料机、上料机构、顶升机构和整列机械手；振动盘送料机上方设有送料料仓，振动盘送料机和上料机构相连；树脂料通过振动盘送料机和上料机构进入到顶升工位，顶升机构将树脂料顶升至工作面，再由整列机械手投入料桶，所述整列机械手上设有料桶组件。

作为本发明的进一步改进，还包括有吸尘组件。

作为本发明的进一步改进，所述吸尘组件包括通过除尘管道相连的除尘箱和除尘风机，所述除尘箱通过过滤板分割成两部分，所述除尘箱下部设有抽屉和若干除尘口，所述除尘口分别管连接送料料仓、振动盘送料机和上料机构。