[发明专利]一种香线滤棒在线检测装置

权利要求书

1.一种香线滤棒在线检测装置，其特征在于，包括图像采集模块、控制模块和触摸显示屏，图像采集模块包括两组检测头和一个安装支架，两组检测头分别固定在安装支架上，分别正对待测香线滤棒端面进行图像采集，检测头包括光源、工业相机、光学镜头和透明窗组，图像采集模块通过工业相机同时采集待测香线滤棒两个端面的图像并进行初步处理后传送给控制模块，控制模块对图像采集模块采集的图像进行处理并判断香线滤棒是否存在香线缺失、中心位置偏移的缺陷，根据判断结果输出停机告警或剔除信号，触摸显示器用于显示运行信息及进行参数设置；两组检测头分别固定在安装支架的左右两侧横跨输出轮上，分别正对待测香线滤棒端面进行图像采集，安装支架固定在原机组输出轮右侧面防护横梁上；检测头采用盒体式结构，壳体和盖板形成用于放置器件的空腔，壳体底部固定有安装光源的光源支架，光源安装面与工业相机的镜头通孔一体化设计，光源安装面分立于镜头通孔的左右两侧，且与垂直面成30°倾角设计，中间圆形通孔为镜头采集图像预留空间，圆形通孔向前延伸紧贴透明窗，使光源与工业相机的镜头完全隔离；安装支架包括固定支架和调节安装板，调节安装板下部与检测头固定在一起，锁紧螺钉穿过调节安装板下部垂直长圆形通孔拧入检测头侧面锁紧螺纹，调节安装板上部与固定支架下沿固定在一起，锁紧螺钉穿过调节安装板上部水平长圆形通孔拧入固定支架下沿的锁紧螺纹。

2.如权利要求1所述的一种香线滤棒在线检测装置，其特征在于，光源为LED条形光源，采用贴片LED灯珠铝基板设计，用导热胶粘接在光源支架的光源安装面上，光源支架采用铝合金材料加工而成。

3.如权利要求1所述的一种香线滤棒在线检测装置，其特征在于，壳体内部、盖板内侧、光源支架均采用消光染黑处理，防止反光干扰工业相机采集图像信号。

4.如权利要求1所述的一种香线滤棒在线检测装置，其特征在于，工业相机固定在壳体内部，能够前后微调，工业相机的镜头中心位置与光源支架中心镜头通孔空间对齐，工业相机拍摄的是待测香线滤棒经两侧所述光源补光后的端面影像。

5.如权利要求1所述的一种香线滤棒在线检测装置，其特征在于，图像采集模块与控制模块经USB通信连接，控制模块与触摸显示屏经以太网通信连接。

6.如权利要求1所述的一种香线滤棒在线检测装置，其特征在于，控制模块包括工控板和接口控制板，接口控制板用于工控板的外围扩展。

7.如权利要求1-6任一所述的一种香线滤棒在线检测装置，其特征在于，该装置实施检测过程中，控制模块引入劈刀盘凸轮接近开关信号与滤棒成型机组取得同步；

接近开关信号每触发一次控制图像采集模块打开光源并采集香线滤棒端面图像，图像采集模块对采集到的香线滤棒端面图像进行滤波，滤除图像中的噪声，然后将图像传输给控制模块；先对获取的图像数据进行感兴趣区域的选择，之后分别进行垂直投影、轮廓边缘计算、差值拟合处理，检测端面内香线像素数量，若像素数量低于设置阈值，则判断当前滤棒存在香线缺失缺陷，若像素数量大于设置阈值，计算香线中心位置，将计算结果与工艺要求进行比较，相差大于偏离阈值，判断当前滤棒存在香线中心位置偏移缺陷；控制模块根据分析结果将相应停机告警或剔除信号发送给滤棒成型机组控制系统，由滤棒成型机组控制系统停机发出警报或在相应位置将不合格品剔除。