[发明专利]一种线芯旋转排序自动机

权利要求书

1.一种线芯旋转排序自动机，其特征在于，包括初步定位组件（1）、旋转夹紧校正整体移位组件（12）和与初步定位组件（1）配合的线材定位组件（14）；旋转夹紧校正整体移位组件（12）包括CCD检测线芯顺序组件（13）和平移组件，平移组件连接有线芯顺序校正组件（15）；所述线芯顺序校正组件（15）包括伸拉气缸（515），伸拉气缸（515）连接有压板（505）；配合压板（505）安装有安装盘（507），安装盘（507）连接有导柱（506），导柱（506）滑动连接有压块（502），安装盘（507）上成形有滑槽（516），滑槽（516）内滑动连接有端部为楔形的夹持块（509）；所述夹持块（509）为三个，安装盘（507）周边固定有固定块（518）；固定块（518）与夹持块（509）之间安装有第二弹簧（511）；夹持块（509）上成形有长孔（519），长孔（519）内通过转轴（517）轴接有轴承（508）；压块（502）上固定有穿过长孔（519）的挤压块（520），挤压块（520）上成形有与轴承（508）配合的弧形槽（521）或倾斜面 ；安装盘（507）中部成形有通孔（510），夹持块（509）底部进入通孔（510）相互抵触；所述安装盘（507）轴接在安装板（504）上；安装盘（507）通过同步轮（503）连接有步进电机（501）；步进电机（501）通过同步轮（503）带动安装盘（507）旋转；

所述初步定位组件（1）包括底座（101），底座（101）固定有两个相对设置第一固定板（102），第一固定板（102）内侧通过第一弹簧（103）连接有第二固定板（104），第二固定板（104）上成形有相互配合的固定齿（105）；固定齿（105）用于将线材（403）中部夹持在两个第二固定板（104）之间。

2.如权利要求1所述的线芯旋转排序自动机，其特征在于，所述线材定位组件（14）包括升降气缸（205），升降气缸（205）连接有夹爪气缸（202），夹爪气缸（202）连接有夹爪（201）。

3.如权利要求2所述的线芯旋转排序自动机，其特征在于，所述升降气缸（205）通过第一连接板（206）连接有夹爪气缸（202），升降气缸（205）通过第二连接板（204）连接有铝型材（203），铝型材（203）安装在底板（11）上。

4.如权利要求1所述的线芯旋转排序自动机，其特征在于，所述平移组件包括KK模组（303），所述KK模组（303）包括马达（302），马达（302）安装在光电导轨（304）上，并通过丝杆螺纹连接有光电座（305），光电座（305）滑动连接在光电导轨（304）上；光电导轨（304）连接有线芯顺序校正组件（15）。

5.如权利要求1所述的线芯旋转排序自动机，其特征在于，所述CCD检测线芯顺序组件（13）包括安装在底板（11）上的第一立板（306）和第二立板（309）；第一立板（306）上固定有横板（308），横板（308）上固定有CCD（301）。