[发明专利]一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统

权利要求书

1.一种无人机巡检方法，其特征在于，包括：

根据预设巡检策略进行巡检，获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；

获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；

按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；

将所述影像数据发送至地面监控设备。

2.一种无人机巡检系统，用于实现如权利要求1所述的无人机巡检方法，其特征在于，包括：

控制单元，用于根据预设巡检策略生成巡检的控制指令；

飞行执行单元，用于根据控制单元的控制指令中的飞行路径信息和飞行控制信息飞行；

图像获取单元，用于根据控制单元的控制指令，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；

信息获取单元，用于获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；

信息处理单元，用于按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；

数据发送单元，用于将所述影像数据发送至地面监控设备。

3.一种输电线路巡检系统，特征在于，包括：

一个或多个如权利要求2所述的无人机巡检系统，用于根据预设巡检策略进行巡检，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息，并获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息，按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；

数据传输设备，用于接收所述无人机巡检系统的影像数据，并对所述影像数据按预设方式进行编码得到编码数据；

地面监控设备，用于接收所述数据传输设备的编码数据，并对所述编码数据进行解码得到影像数据，并对所述影像数据进行显示。

4.一种如权利要求3所述的输电线路巡检系统的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：

无人机巡检系统根据预设巡检策略进行巡检，获取目标设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息，并获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息，按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；

数据传输设备接收所述无人机巡检系统的影像数据，并对所述影像数据按预设方式进行编码得到编码数据；

地面监控设备接收所述数据传输设备的编码数据，并对所述编码数据进行解码得到影像数据，并对所述影像数据进行显示。

5.如权利要求4所述的巡检方法，其特征在于，所述根据预设巡检策略进行巡检包括：

进行输电线路故障巡检、进行输电线路下方通道环境的异物巡检以及进行电网周边附属设施的故障巡检。

6.如权利要求4所述的巡检方法，其特征在于，所述进行输电线路故障巡检包括地面与基面、杆塔、接地装置、拉线、绝缘子的巡检；

其中，地面与基面的巡检包括：无人机巡检系统在巡检过程中获取地面与基面的图像信息，无人机的影像数据包括该地面与基面的图像信息；地面监控设备对影像数据进行显示，巡检人员通过观察影像数据中的地面与基面的图像判断经过挖掘后的地面是否出现回填松动的情况而导致地面下沉，以及基面是否有被积水淹泡或冰冻导致膨胀的情况；

其中，杆塔的巡检包括：无人机巡检系统在巡检过程中降落在杆塔上并获取杆塔或杆塔周围的图像信息，无人机的影像数据包括所述杆塔或杆塔周围的图像信息；地面监控设备对影像数据进行显示，巡检人员通过观察影像数据中杆塔或杆塔周围的图像的抖动情况排查杆塔的基础的牢固程度；

其中，接地装置的巡检包括：无人机巡检系统在巡检过程中获取接地装置的图像信息，无人机的影像数据包括该接地装置的图像信息；地面监控设备对影像数据进行显示，巡检人员通过观察影像数据中接地装置的图像，判断接地装置是否有断裂和腐蚀，以及是否存在接地带导线外露或丢失的情况。