[发明专利]一种基于人工智能的焊接质量预测系统及方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的焊接质量预测系统，其特征在于，包括服务器端、边缘端和设备端，所述设备端包括：

焊接模块；

数据采集模块，用于实时采集焊接模块中的焊点的焊接数据；

所述边缘端包括：

在线判定模块，用于根据焊接数据实时判定出焊点的焊接质量预测结果并将判定为不良的焊接质量预测结果传输到结果比对模块。

结果比对模块，用于将不良的焊接质量预测结果与焊点的实测结果进行比对，若不良的焊接质量预测结果与焊点的实测结果比对不一致，则将焊点的焊接数据和实测结果传输到服务器端；

所述服务器端用于根据所述结果比对模块传输的焊接数据和实测结果更新判定模型并将判定模型下发到在线判定模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接质量预测系统，其特征在于，所述在线判定模块具体用于利用判定模型对焊接数据进行数字特征或数据曲线特征分析及分类，得到焊接质量预测结果。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接质量预测系统，其特征在于，所述服务器端包括：

数据处理模块，用于对焊接数据和实测结果进行预处理并将预处理后的焊接数据和实测数据划分为测试集数据和训练集数据；

模式识别/规则提取模块，用于对训练集数据进行特征提取得到训练集数据特征；

模型建立与验证模块，用于根据训练集数据特征更新判定模型，并利用测试集数据对判定模型进行验证。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接质量预测系统，其特征在于，还包括交互界面模块，所述交互界面模块包括：

焊点质量总览界面，用于展示所有焊点的焊接质量预测结果及统计信息；

缺陷预测推送界面，用于汇总推送焊接质量预测结果为不良的焊点信息；

实测结果反馈界面，用于将推送的焊点的实测结果反馈到结果比对模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接质量预测系统，其特征在于，所述焊接模块包括焊接机器人、焊枪、焊接电极帽和车身。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接质量预测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括焊机和数据传输介质，所述焊机用于产生并记录焊接数据，所述数据传输介质用于将焊接数据传输至在线判定模块。

7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的焊接质量预测系统，其特征在于，还包括报警系统，所述报警系统用于在在线判定模块连续判定出焊接质量预测结果为不良的焊点的数量达到阈值时触发PLC程序进行报警。

8.一种基于人工智能的焊接质量预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时采集焊接模块中的焊点的焊接数据；

根据焊接数据实时判定出焊点的焊接质量预测结果并将判定为不良的焊接质量预测结果传输到结果比对模块；

将不良的焊接质量预测结果与焊点的实测结果进行比对，若不良的焊接质量预测结果与焊点的实测结果比对不一致，则将焊点的焊接数据和实测结果传输到服务器端；

根据所述结果比对模块传输的焊接数据和实测结果更新判定模型并将判定模型下发到在线判定模块。

9.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的焊接质量检测方法，其特征在于，所述根据焊接数据实时判定出焊点的焊接质量预测结果这一步骤，包括：

利用判定模型对焊接数据进行数字特征或数据曲线特征分析及分类，得到焊接质量预测结果。

10.根据权利要求8所述的一种基于人工智能的焊接质量检测方法，其特征在于，所述根据焊接数据和实测结果更新判定模型这一步骤，包括以下步骤：

将焊接数据和实测结果划分为测试集数据和训练集数据；

对训练集数据进行特征提取得到训练集数据特征；

根据训练集数据特征更新判定模型，并利用测试集数据对判定模型进行验证。