[发明专利]一种用于可移动载体的信息处理系统及无人车辆

说明书

本发明涉及用于可移动载体的信息处理系统及无人车辆。本发明通过将车端的至少部分数据分布到其他车端上运算处理，待处理结束后返回结果数据即可，从而实现了载体与载体间直接协同数据处理，从而有效解决了单载体难以处理完所有数据并消费的问题，并有效降低对中心服务器的依赖和压力，提高了车载端富余资源的有效利用，并由于载体间距离短、响应快，从而有效缩短了待处理数据的传输与处理时间。

技术领域

本发明涉及车辆信息处理技术，具体而言，涉及一种用于可移动载体的信息处理系统及无人车辆。

背景技术

现有技术中，一方面，当车载端出现算力不足的情况时，依赖中心网络服务器协助数据处理。但通常由于距离传输的问题，导致传输时间较长、响应延迟较高等问题，并且对中心网络服务器造成较高压力。

另一方面，在局部区域或相同区域中多个车载(或称车群)中的每个载体的业务承载状态是不一致的，比如某些载体处于业务饱和态而某些载体处于低谷状态，这导致车载运算资源的浪费，并且如果业务饱和态的载体长期满负荷运算也容易导致其CPU，GPU以及存储单元等性能下降，故障率攀升。

尤其是在无人车辆应用场景下，其相对于传统的有人驾驶车辆，产生了更多的产生数据量和业务量，因此单端车载信息处理系统越来越难完全处理完所有数据并消费，因此也导致上述几点问题更为突出。

此外，传统IVI(In-VehicleInfotainment，车载信息处理系统)由于受限于4G网络带宽和本体处理器的容量的限制，一般大容量的数据采用预制到车端信息处理系统中，在做展示时并不能做到和场景相结合的展现模式，一般都是采用后集中更新的方式，这样的业务推广和实时性上不是最优的。因此也亟需通过更优的网络通信技术以保障数据交互的低延迟、实时性，并避免对大容量数据传输的预制步骤。

发明内容

为解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供一种用于可移动载体的信息处理系统，所述系统包含第一可移动载体和若干第二可移动载体，所述若干第二可移动载体包括第三可移动载体；

所述第一可移动载体具有第一待处理数据，所述第一待处理数据包含第二待处理数据；

所述第一可移动载体可将所述第二待处理数据发送至所述第三可移动载体处理。

本发明通过将车端的至少部分数据分布到其他车端上运算处理，待处理结束后返回结果数据即可，从而实现了载体与载体间直接协同数据处理，从而有效解决了单载体难以处理完所有数据并消费的问题，并有效降低对中心服务器的依赖和压力，提高了车载端富余资源的有效利用，并由于载体间距离短、响应快，从而有效缩短了待处理数据的传输与处理时间。

进一步的，所述第一可移动载体将所述第二待处理数据的处理需求发送至所述若干第二可移动载体，并根据所述若干第二可移动载体的响应信息从中选择作为所述第三可移动载体。

进一步的，所述第一可移动载体接收所述若干第二可移动载体的算力信息，并根据所述算力信息从所述若干第二可移动载体中选择作为所述第三可移动载体。

进一步的，所述第三可移动载体将所述第二待处理数据的处理结果，返回发送至所述第一可移动载体。

进一步的，所述第二待处理数据包含第三待处理数据；

所述若干第二可移动载体包括第四可移动载体；

所述第三可移动载体将接收到的所述第三待处理数据，转发所述第四可移动载体处理。

进一步的，所述第四可移动载体将所述第三待处理数据的处理结果，直接返回发送至所述第一可移动载体。

进一步的，所述第二待处理数据包含第四待处理数据；

所述第三可移动载体将接收到的所述第四待处理数据，返回所述第一可移动载体处理。