[发明专利]无刷直流电机的转子定位方法、定位装置和控制系统

权利要求书

1.一种无刷直流电机的转子定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

按照预设导通方式对电机的定子绕组进行导通控制时，依次在所述电机的定子绕组的不同相位施加电压检测脉冲，并通过获取所述定子绕组在每个相位的电流值达到预设电流值所需的时间以获得多个时间，其中，在获取所述定子绕组在任一相位的电流值达到所述预设电流值所需的时间之后，还在所述任一相位施加第一预设时间的反向电压检测脉冲，以抵消所述电压检测脉冲在所述定子绕组上累积的能量，其中，所述在所述任一相位施加第一预设时间的反向电压检测脉冲之前，还包括：

将所述第一预设时间取值为当前相位的电流值达到所述预设电流值所需的时间；

对所述第一预设时间进行相应的调整，以使定子绕组中的脉冲电流单调递减，并在所述定子绕组中的脉冲电流单调递减至最小值时，将对应的第二预设时间确定为所述第一预设时间；

根据所述预设导通方式获取预设的时间-扇区关系表；其中，所述预设导通方式包括两相导通方式，

当所述预设导通方式为两相导通方式时，所述预设的时间-扇区关系表如下所示：

时间的相对大小关系	扇区号
(T_BAT_CB)且(T_CBT_AC)且(T_BCT_AB)且(T_ABT_CA)	I
(T_ACT_CB)且(T_CBT_BA)且(T_BCT_CA)且(T_CAT_AB)	III
(T_ACT_BA)且(T_BAT_CB)且(T_ABT_CA)且(T_CAT_BC)	II
(T_CBT_BA)且(T_BAT_AC)且(T_ABT_BC)且(T_BCT_CA)	VI
(T_CBT_AC)且(T_ACT_BA)且(T_CAT_BC)且(T_BCT_AB)	IV
(T_BAT_AC)且(T_ACT_CB)且(T_CAT_AB)且(T_ABT_BC)	V

其中，T_AB、T_BC、T_CA、T_BA、T_CB和T_AC分别为所述定子绕组在AB相位、BC相位、CA相位、BA相位、CB相位和AC相位的电流值达到所述预设电流值所需的时间；

根据所述多个时间和所述预设的时间-扇区关系表获取所述电机的转子所在的扇区，并根据所述电机的转子所在的扇区获得所述电机的转子位置。