[发明专利]一种空投定位着陆装置

权利要求书

1.一种空投定位着陆装置，其特征在于：所述的空投定位着陆装置包括装置本体(1)和降落伞(2)，降落伞(2)设置在装置本体(1)的上侧，装置本体(1)的下部设有货物承载机构，装置本体(1)的上部设有导向装置和控制单元(7)，装置本体(1)的四周均匀分布有多个舵机(4)，舵机(4)上设有摆动设置在舵臂(5)，舵臂(5)通过拉线(6)连接降落伞(2)，舵机(4)和导向装置分别电连接控制单元(7)。

2.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的装置本体(1)上端固定有降落伞控制环(3)，降落伞控制环(3)上开设有多个穿线孔，所述舵臂(5)与降落伞(2)之间的拉线(6)穿过穿线孔。

3.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的装置本体(1)内还设有连接控制单元(7)的九轴传感器。

4.根据权利要求1或3所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的控制单元(7)为stm32单片机。

5.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的导向装置为GPS模块。

6.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的货物承载机构为设置在装置本体(1)下侧的货仓。

7.根据权利要求1所述的空投定位着陆装置，其特征在于：所述的装置本体(1)为圆筒状，舵机(4)固定在装置本体(1)的外壁上，所述导向装置和控制单元(7)固定在装置本体(1)上部内侧。