[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201911184575.2 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111144215A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 王建雄;鲍一平;俞刚 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100086 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
接收目标图像;
将所述目标图像输入预设第一检测模型进行处理,得到第一检测结果;其中,所述第一检测结果包括由人脸锚框检测出的存在匹配关系的第一人脸信息和第一人体信息、以及由人体锚框检测出的存在匹配关系的第二人体信息和第二人脸信息,所述第一人体信息和所述第二人体信息均包括人体概率和人体位置,所述第一人脸信息和所述第二人脸信息均包括人脸概率,所述第一人脸信息还包括人脸位置;
根据所述第一检测结果中的第一人脸信息,确定候选第一人脸信息和与其匹配的候选第一人体信息;以及根据所述第一检测结果中的第二人体信息,确定候选第二人体信息;
根据所述候选第一人体信息中的人体位置和所述候选第二人体信息中的人体位置,确定存在对应关系的候选第一人体信息和候选第二人体信息;
根据所述候选第一人体信息和候选第二人体信息的对应关系、以及所述候选第一人体信息和所述候选第一人脸信息的匹配关系,确定存在匹配关系的候选第二人体信息和候选第一人脸信息;
将存在匹配关系的候选第二人体信息中的人体位置和候选第一人脸信息中的人脸位置进行匹配输出。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果存在未匹配到候选第一人脸信息的候选第二人体信息、且该候选第二人体信息对应的第二人脸信息中的人脸概率高于预设第一阈值,则根据该候选第二人体信息中的人体位置提取人像所在图像区域;
将所述图像区域输入预设第二检测模型进行处理,得到第二检测结果,其中,所述第二检测结果中包括第三人脸信息,所述第三人脸信息包括人脸位置;
将所述第三人脸信息对应的候选第二人体信息中的人体位置和所述第三人脸信息中的人脸位置进行匹配输出。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
对于所述第二检测模型未检测出人脸信息的候选第二人体信息,将该候选第二人体信息中的人体位置和预先定义的无效人脸位置进行匹配输出。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果存在未匹配到候选第一人脸信息的候选第二人体信息、且该候选第二人体信息对应的第二人脸信息中的人脸概率未达到所述预设第一阈值,则将该候选第二人体信息中的人体位置和预先定义的无效人脸位置进行匹配输出。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一检测结果中的第一人脸信息,确定候选第一人脸信息和与其匹配的候选第一人体信息;以及根据所述第一检测结果中的第二人体信息,确定候选第二人体信息,包括:
对所述第一检测结果中人脸概率高于预设第二阈值的第一人脸信息中的人脸位置进行非极大值抑制NMS处理,得到候选第一人脸信息和与其匹配的候选第一人体信息;以及对所述第一检测结果中人体概率高于预设第三阈值的第二人体信息中的人体位置进行NMS处理,得到候选第二人体信息。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述候选第一人体信息中的人体位置和所述候选第二人体信息中的人体位置,确定存在对应关系的候选第一人体信息和候选第二人体信息,包括:
将所述候选第二人体信息中的人体位置按照所述候选第二人体信息对应的第二人脸信息中的人脸概率进行降序排序,得到排序结果{P1,P2,…,PN}其中,Pi为按照降序排序后排在第i位的候选第二人体信息中的人体位置,N为候选第二人体信息的总个数,1≤i≤N;
针对每个Pi,计算Pi与每个候选第一人体信息中的人体位置的交并比IOU值,若计算得到的IOU值中的最大值大于预设第四阈值,则建立该最大值对应的候选第二人体信息与该最大值对应的候选第一人体信息之间的对应关系。
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