[发明专利]生命信号检测方法以及车载视觉设备

权利要求书

1.一种生命信号检测方法，其特征在于，所述方法包括：

车载视觉设备获取当前的路况信息，所述路况信息包括死角或障碍物所阻挡区域的信息；

所述车载视觉设备获取所述死角或障碍物所阻挡区域内的第一生命信息；

所述车载视觉设备根据所述路况信息以及所述第一生命信息确定所述死角或障碍物所阻挡区域内的生命信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载视觉设备获取第一生命信息包括：

所述车载视觉设备通过生命探测仪获取所述第一生命信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载视觉设备根据所述路况信息以及所述第一生命信息确定所述死角或障碍物所阻挡区域内的生命信号包括：

所述车载视觉设备根据所述路况信息确定所述路况的死角或障碍物所阻挡区域；

所述车载视觉设备通过所述第一生命信息确定所述生命信号的坐标位置；

所述车载视觉设备采集所述生命信号的坐标位置的图像信息；

所述车载视觉设备通过所述图像信息确定所述生命信号为所述死角或障碍物所阻挡区域内的生命信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车载视觉设备根据所述路况信息以及所述第一生命信息确定所述死角或障碍物所阻挡区域内的生命信号之后，所述方法还包括：

所述车载视觉设备根据所述第一生命信息确定所述生命信号对应的坐标位置；

所述车载视觉设备根据所述路况信息采集所述坐标位置对应的图像信息；

所述车载视觉设备根据所述图像信息确定所述生命信号对应的危险值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载视觉设备根据所述图像信息确定所述生命信号对应的危险值包括：

所述车载视觉设备分析所述图像信息中所携带的地形信息，得到分析结果；

所述车载视觉设备通过所述分析结果确定所述生命信号对应的危险值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车载视觉设备根据所述图像信息确定所述生命信号对应的危险值之后，所述方法还包括：

所述车载视觉设备判断所述生命信号对应的危险值是否大于预设的危险阈值；

若所述生命信号的危险值大于预设的危险阈值，则所述车载视觉设备将所述生命信号的坐标位置发送至对应地图导航显示设备；或者，所述车载视觉设备将所述生命信号的坐标位置发送至所述车载视觉设备对应的第一目标汽车的无人驾驶控制系统设备，以使得所述无人驾驶控制系统设备增加对所述生命信号的坐标位置对应的区域的检测频率。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车载视觉设备根据所述路况信息以及所述第一生命信息确定所述死角或障碍物所阻挡区域内的生命信号之后，所述方法还包括：

所述车载视觉设备获取第二生命信息，所述车载视觉设备获取所述第一生命信息与所述车载视觉设备获取所述第二生命信息的间隔时长为预设的时长，所述第二生命信息为所述生命信号的信息；

所述车载视觉设备根据所述第一生命信息与所述第二生命信息确定所述生命信号的位移差；

所述车载视觉设备根据所述位移差以及所述预设的时长确定所述生命信号运动的平均速度；

若所述平均速度大于预设的速度值，则所述车载视觉设备确定所述生命信号为道路的第二目标汽车的乘客的信号；

若所述平均速度小于所述预设的速度值，则所述车载视觉设备确定所述生命信号为道路上的行人的信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车载视觉设备确定所述生命信号为道路上的行人的信号之后，所述方法还包括：

所述车载视觉设备确定所述行人对应的坐标位置；

所述车载视觉设备将所述行人的坐标位置发送至对应的地图导航显示设备；

或者，

所述车载视觉设备将所述行人的坐标位置发送至所述第一目标汽车的无人驾驶控制系统设备以使得所述无人驾驶控制系统设备增加对所述行人的坐标位置对应的区域的检测频率。