[发明专利]电机控制方法和装置

权利要求书

1.电机控制方法，其特征在于，包括：

获取目标电机的命令转速和估算转速，其中，所述命令转速为控制所述目标电机运行所需达到的转速，所述估算转速为根据所述目标电机的三相电流而估算出的所述目标电机的转速；

将所述命令转速与所述估算转速之差的绝对值确定为转速误差；

检测所述转速误差是否大于预先设定的转速误差阈值；

如果所述转速误差大于所述转速误差阈值的持续时长大于预设的时长阈值，则执行：

对所述转速误差进行弱磁PI调节获得第一直轴参考电流，其中，所述第一直轴参考电流为负值，且所述第一直轴参考电流与所述转速误差呈负相关；

根据所述第一直轴参考电流，确定第一直轴电压和第一交轴电压；

根据所述第一直轴电压和所述第一交轴电压，控制所述目标电机运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直轴参考电流确定第一直轴电压和第一交轴电压，包括：

获取所述目标电机的直轴估算电流，其中，所述直轴估算电流为根据所述目标电机的三相电流而估算出的所述目标电机的直轴电流；

对所述第一直轴参考电流与所述直轴估算电流之差进行PI调节，获得所述第一直轴电压；

根据所述第一直轴电压和预先设定的定子最大电压，通过如下公式计算所述第一交轴电压；

其中，所述V_q用于表征所述第一交轴电压，所述V_d用于表征所述第一直轴电压，所述V_smax用于表征所述定子最大电压。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一直轴电压和所述第一交轴电压，控制所述目标电机运行，包括：

对所述第一直轴电压和所述第一交轴电压进行反park变换，获得两相静止坐标系下的α轴电压和β轴电压；

将所述α轴电压和所述β轴电压调制为空间矢量脉宽调制信号；

根据所述空间矢量脉宽调制信号控制与所述目标电机相连接的三相逆变器的关断和开通，以控制所述目标电机的转速。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，在所述检测所述转速误差是否大于预先设定的转速误差阈值之后，进一步包括：

如果所述转速误差大于所述转速误差阈值的持续时长小于或等于所述时长阈值，则执行：

对所述转速误差进行正常PI调节获得交轴参考电流；

获取所述目标电机的交轴估算电流，其中，所述交轴估算电流为根据所述目标电机的三相电流而估算出的所述目标电机的交轴电流；

获取所述目标电机的第二直轴参考电流；

获取所述目标电机的直轴估算电流，其中，所述直轴估算电流为根据所述目标电机的三相电流而估算出的所述目标电机的直轴电流；

对所述交轴参考电流与所述交轴估算电流之差进行PI调节，获得第二交轴电压；

对所述第二直轴参考电流与所述直轴估算电流之差进行PI调节，获得第二直轴电压；

根据所述第二直轴电压和所述第二交轴电压，控制所述目标电机运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标电机的第二直轴参考电流，包括：

通过最大转矩电流比控制获取所述第二直轴参考电流；

或者，

设定所述第二直轴参考电流等于零。