[发明专利]电子元件移料装置及其应用的作业分类设备

权利要求书

1.一种电子元件移料装置，其特征在于，包含：

承载机构：设置一承载驱动单元以及一由该承载驱动单元驱动作至少一方向位移的承载具；

拾取机构：是在该承载机构的该承载具装配第一拾取单元及第二拾取单元，该第一拾取单元设置第一拾取驱动器以枢接且驱动第一摆动架作第一方向位移，该第一摆动架供滑置一具第一拾取件的第一移动架，该第一拾取件能够取放电子元件，该第二拾取单元设置第二拾取驱动器以及一由该第二拾取驱动器驱动作该第一方向位移的第二移动架，该第二移动架装配至少一取放电子元件的第二拾取件；

第一换位机构：装配于该承载机构的该承载具，并设置第一换位驱动器驱动至少一呈第三方向配置的掣动架作第二方向位移，该掣动架驱动该第一移动架作该第二方向位移，并供该第一移动架作该第一方向位移；

第二换位机构：装配于该第一换位机构的该掣动架，并设置第二换位驱动器驱动该第一移动架作该第三方向位移。

2.一种电子元件移料装置，其特征在于，包含：

承载机构：设置一承载驱动单元以及一由该承载驱动单元驱动作至少一方向位移的承载具；

拾取机构：是在该承载机构的该承载具装配第一拾取单元、第二拾取单元、第三拾取单元及第四拾取单元，该第一拾取单元设置第一拾取驱动器以枢接且驱动第一摆动架作第一方向位移，该第一摆动架供滑置一具第一拾取件的第一移动架，该第一拾取件取放电子元件，该第二拾取单元设置第二拾取驱动器以及一由该第二拾取驱动器驱动作该第一方向位移的第二移动架，该第二移动架装配至少一取放电子元件的第二拾取件，该第三拾取单元设置第三拾取驱动器以及一由该第三拾取驱动器驱动作该第一方向位移的第三移动架，该第三移动架装配至少一取放电子元件的第三拾取件，该第四拾取单元设置第四拾取驱动器以枢接且驱动第四摆动架作该第一方向位移，该第四摆动架供滑置一具第四拾取件的第四移动架，该第四拾取件取放电子元件；

第一换位机构：装配于该承载机构的该承载具，并设置第一换位驱动器驱动至少一呈第三方向配置的掣动架作第二方向位移，该掣动架驱动该第一移动架及该第四移动架作该第二方向位移，并供该第一移动架及该第四移动架作该第一方向位移；

第二换位机构：装配于该第一换位机构的该掣动架，并设置第二换位驱动器以驱动该第一移动架作该第三方向位移，另设置第三换位驱动器以驱动该第四移动架作该第三方向位移。

3.根据权利要求1或2所述的电子元件移料装置，其特征在于，该第一拾取单元的该第一移动架设置一具第一滑座的第一转接件，该第一滑座滑置该第一摆动架。

4.根据权利要求3所述的电子元件移料装置，其特征在于，该第一换位机构的该掣动架设有至少一呈该第三方向配置的第一换位滑轨，以供滑置一第一中介件，该第一中介件设有一呈该第三方向配置且滑置于该第一换位滑轨的第一换位滑座，并设有一呈该第一方向配置的第二换位滑座，以供滑置该第一移动架。

5.根据权利要求4所述的电子元件移料装置，其特征在于，该第二换位机构的该第二换位驱动器连结驱动该第一换位机构的该第一中介件。

6.根据权利要求2所述的电子元件移料装置，其特征在于，该第四拾取单元的该第四移动架设置一具第四滑座的第四转接件，该第四滑座滑置该第四摆动架。

7.根据权利要求6所述的电子元件移料装置，其特征在于，该第一换位机构的该掣动架设有至少一呈该第三方向配置的第一换位滑轨，该第一换位滑轨供滑置一第二中介件，该第二中介件设有一呈该第三方向配置且滑置于该第一换位滑轨的第三换位滑座，并设有一呈该第一方向配置的第四换位滑座，以供滑置该第四移动架。

8.根据权利要求7所述的电子元件移料装置，其特征在于，该第二换位机构的该第三换位驱动器连结驱动该第一换位机构的该第二中介件。