[发明专利]一种混凝土人工振捣波动智能控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种混凝土人工振捣波动智能控制装置，其特征在于：包括用于接收振捣棒（1）振动信号的振动信号传感器（2），振动信号传感器（2）与声波仪（3）连接，声波仪（3）与采集和波动信号处理成图系统（5）连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土人工振捣波动智能控制装置，其特征在于：所述的振动信号传感器（2）分布于浇筑混凝土（6）内，并分布于四个边角点。

3.根据权利要求2所述的混凝土人工振捣波动智能控制装置，其特征在于：处于所述的四个边角点的振动信号传感器（2）位于浇筑混凝土表面下2～4cm处。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的混凝土人工振捣波动智能控制装置的控制方法，其特征在于：振动信号传感器（2）接收振捣棒（1）振捣时传来的振动信号并传输给声波仪（3），声波仪（3）根据振动信号对振捣棒（1）进行定位振动采集和动态振动过程采集，之后将采集信息传输给采集和波动信号处理成图系统（5）获取振捣位置与振捣时间，并对振捣位置和振捣时间实时成图，实时监测混凝土的振捣效果。

5.根据权利要求4所述的混凝土人工振捣波动智能控制装置的控制方法，其特征在于：所述的定位振动采集具体为：对浇筑混凝土（6）的四个边角点、四边中间点和中部的2～3个点进行定位，完成定位振动采集；所述的动态振动过程采集为：振捣棒（1）根据施工设计进行正常的浇筑混凝土（6）的振捣施工。

6.根据权利要求4所述的混凝土人工振捣波动智能控制装置的控制方法，其特征在于：采集和波动信号处理成图系统（5）的实时成图具体为：采集和波动信号处理成图系统（5）根据获取的振捣位置与振捣时间，进行实际定位坐标反演计算，建立振捣区的振动波动背景场。

7.根据权利要求6所述的混凝土人工振捣波动智能控制装置的控制方法，其特征在于：振捣位置由振动信号传感器（2）接收振动波的初至时间，按振动波走时最短路径原理计算得出；振捣时间为振动信号传感器（2）接收振动停止时间与振动波初至时间之差的平均值。

8.根据权利要求7所述的混凝土人工振捣波动智能控制装置的控制方法，其特征在于：采集和波动信号处理成图系统（5）的实时成图具体为：将浇筑混凝土（6）形态的几何参数和4个振动信号传感器（2）的位置数据输入波动信号处理成图系统（5），建立浇筑混凝土（6）形态空间模型；之后，波动信号处理成图系统（5）首先进行振捣棒（1）定位与振动、振动信号采集与信号处理；以振动波走时最短路径原理，根据实际定位坐标和振动波的初至时间反演，获取浇筑混凝土（6）、模板（7）和底板（8）的振动波速度，建立振捣区的振动波背景场。

9.根据权利要求8所述的混凝土人工振捣波动智能控制装置的控制方法，其特征在于：采集和波动信号处理成图系统（5）的实时成图中，振捣位置用彩色圆环表示；振捣时间按设计要求分为欠振、合格、过振三级，用三种颜色在彩色圆环中标识；之后通过采集和波动信号处理成图系统（5）显示。