[发明专利]一种用于点胶的全自动升降平台及其控制方法

权利要求书

1.一种用于点胶的全自动升降平台，其特征在于：包括动力传动装置、导向支撑装置、视觉装置、固定联结装置和工件厚度测量装置；所述固定联结装置包括相机支架(3)、螺丝、光源架(5)、伺服电机座(16)、升降台固定板(17)和大理石板(18)；

所述动力传动装置包括伺服电机(14)、涡轮减速机(20)、升降螺杆(21)和同步带(23)；伺服电机(14)固定在伺服电机座(16)上；涡轮减速机(20)固定在升降台固定板(17)上；升降螺杆(21)设置于升降台板(7)与涡轮减速机(20)之间；同步带(23)分别连接伺服电机(14)的转轴和涡轮减速机(20)的转轴；

所述导向支撑装置包括立柱(6)、升降台板(7)、导柱(10)和导套(11)；立柱(6)设置于大理石板(18)的一侧；导柱(10)两端分别与导套(11)通过轴套连接，上下两端的导套(11)分别固定在升降台板(7)和升降台固定板(17)上；

所述视觉装置包括相机(1)和镜头(2)，相机(1)和镜头(2)设置在相机支架(3)上；

所述固定联结装置包括相机支架(3)、螺丝、光源架(5)、伺服电机座(16)、升降台固定板(17)和大理石板(18)；相机支架(3)固定在光源架(5)上，光源架(5)与立柱(6)焊接连接，伺服电机座(16)固定在升降台固定板(17)，升降台固定板(17)固定在大理石板(18)上；

所述工件厚度测量装置包括数显激光测距传感器(24)、齿轮(25)、齿条(26)和气缸(27)；数显激光测距传感器(24)与齿轮(25)固定连接，气缸(27)和齿条(26)设置于升降台板(7)的下表面，齿条(26)与齿轮(25)啮合。

2.根据权利要求1所述的用于点胶的全自动升降平台，其特征在于：涡轮减速机(20)通过第六螺丝(19)固定在升降台固定板(17)上。

3.根据权利要求1所述的用于点胶的全自动升降平台，其特征在于：升降螺杆(21)上端通过第七螺丝(22)与升降台板(7)连接固定。

4.根据权利要求1所述的用于点胶的全自动升降平台，其特征在于：上端的导套(11)通过第二螺丝(9)固定在升降台板(7)上，下端的导套(11)通过第三螺丝(12)固定在升降台固定板(17)上。

5.根据权利要求1所述的用于点胶的全自动升降平台，其特征在于：相机(1)和镜头(2)通过卡槽设置在相机支架(3)上。

6.根据权利要求1所述的用于点胶的全自动升降平台，其特征在于：相机支架(3)通过第一螺丝(4)固定在光源架(5)上，伺服电机座(16)通过第五螺丝(15)固定在升降台固定板(17)，升降台固定板(17)通过第四螺丝(13)固定在大理石板(18)上。

7.根据权利要求1所述的用于点胶的全自动升降平台，其特征在于：数显激光测距传感器(24)通过键连接与齿轮(25)固定。